材料成型设备课程设计热模锻压力机.docVIP

伺服曲柄压力机设计计算 目录 0 引言 3 1 伺服曲柄压力机技术参数 5 2伺服曲柄压力机原理与性能设计分析 6 2.1 伺服曲柄压力机原理与分析 6 2.2 伺服系统原理与分析 7 2.3 曲柄压力机数控方法设计 7 2.4 开关磁阻伺服曲柄压力机的特性分析 9 3 伺服曲柄压力机工艺曲线设计分析 12 3.1工艺曲线设计需求分析 12 3.2曲柄滑块运动分析 12 3.2.1滑块位移与曲柄转角的关系 12 3.2.3滑块加速度与转角的关系 14 3.3曲柄滑块运动工艺曲线设计计算 14 3.3.1 滑块运动工艺曲线与曲柄转角的关系 15 4 伺服曲柄压力机负载曲线设计分析 34 4.1曲柄、连杆与滑块 34 4.2.1连杆与滑块的受力分析 34 4.2.2曲轴受转矩： 35 5 伺服曲柄压力机电机功率设计分析 38 5 伺服曲柄压力机电机功率设计分析 38 5.1伺服曲柄压力机的能量设计分析 38 5.3电机驱动转矩与压力机负载扭矩的关系： 38 7 伺服曲柄压力机工作机构设计 39 参考文献 41 0引言 1 伺服曲柄压力机技术参数 2伺服曲柄压力机原理与性能设计分析 3 伺服曲柄压力机工艺曲线设计分析 4 伺服曲柄压力机负载曲线设计分析 5 伺服曲柄压力机电机功率设计分析 6 伺服曲柄压力机传动机构设计 7 伺服曲柄压力机工作机构设计 0 引言 金属的锻压加工大量采用曲柄压力机，也称为冲床，据不完全统计，我国在用的曲柄压力机冲床数量高达数百万台。目前，锻压生产所用曲柄压力机由高转差率的电动机驱动，由刚性离合器和摩擦离合器控制，存在安全性差、能耗高、故障率高的缺陷。 高转差率电动机的效率低于GB18613-2012《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》，从2012年9月1日起被强制淘汰，选用高能效的电动机成为压力机换代升级的首要目标。 “开关磁阻电机系统是一种机电一体化节能型调速电机系统。它由开关磁阻电动机、功率变换器及控制器组成。同传统的直流及交流电机调速系统比较，具有以下优点：电机结构坚固、制造成本低；效率高，不仅在额定输出状态下，而且在宽广的调速范围内也能保持高效率运行；一般系统效率达80%以上；启动转矩大、启动电流小；制动性能好，能实现再生制动，节约电能效果显著；系统调控性能好，四象限控制灵活；具有无刷结构，适合于在高粉尘、高速、易燃易爆等恶劣环境下运行；可以在各行各业应用。”（摘自《中华人民共和国国家发展和改革委员会 中华人民共和国科学技术部 国家环境保护总局 公告2005年第65号山东科汇有限公司开关磁阻伺服压力机分别在青岛益友锻压机械有限公司等单位进行了，并开始投入批量生产。应用，与现有压力机比较，开关磁阻压力机的特点突出67.86%的结果（引自《淄博市能源监测中心检测报告》编号J1010138），由此，当地政府颁布文件，用节能数控压力机强制淘汰摩擦压力机（引自淄经信节字[2011]77号）。 电机能效新国标的强制执行与开关磁阻伺服电机技术的成熟，为传统压力机的升级换代以及冲压生产节能智能化带来发展机遇。开关磁阻伺服压力机是具有感知、决策、执行功能的装备。装备作为高端装备制造业的重点发展方向和信息化与工业化深度融合的重要体现，大力培育和发展智能装备产业对于加快业转型升级，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现过程的智能化和绿色化发展具有重要意义。  根据 得： 3、滑块行程/ mm： 400 4、行程次数（额定值）/ spm： 45 5、行程次数调速范围n/ spm：30-120 2伺服曲柄压力机原理与性能设计分析 2.1 伺服曲柄压力机原理与分析 伺服压力机由开关磁阻伺服电机驱动，与传统机械压力机结构不同之处是没有飞轮、离合器、气动制动器及其控制系统。结构组成为：开关磁阻伺服电机经过减速驱动曲柄连杆滑块运动；电机轴设置电磁制动器，电机轴与曲轴端设置位置传感器；制动器和位置传感器连接电机控制器（图2-1）。 结构件的连接关系为：伺服电机输出轴键固连小带轮，小带轮通过V带传动连接大带轮，大带轮键固连传动轴的一端，传动轴通过轴承连接机身，传动轴的另一端键固连小齿轮，小齿轮与大齿轮相互齿轮传动，大齿轮键固连接曲柄轴的一端，曲柄轴通过轴承连接机身，曲柄轴的中部通过轴承连接连杆的大端，连杆的另一端滑动连接滑块。 图2-1 伺服曲柄压力机原理图 1、开关磁阻伺服电机 2、角位移传感器 3、制动器 4、皮带传动 5、传动轴 6、齿轮传动 7、曲轴 8、 连杆 9、滑块 10、传感器 11、机身 12、模具 13、液压缸 14、电机控制器 工作原理： 压力机起动时，开关