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汽车的驱动与制动 周杰(学 (江苏技术师范学院 机械学院 江苏 常州 213001) 摘要：通过运用所学知识，初步研究了汽车的驱动力，以及其极限速度，极限加速度。并分析了汽车的打滑与翻车现象。 关键字：驱动力 极限速度 极限加速度 打滑 翻车 引言 汽车在我们日常生活中是越来越普遍了,有一些问题一直盘旋在我的脑海中,那就是汽车为什么能启动呢？汽车极限速度与那些因素有关呢等等？汽车为什么能行驶呢?有人说,这是由于汽车发动机产生的驱动力使汽车启动,然而,我们从牛顿力学知道,静止的物体需要外力作用,使其产生加速度,这样才能运动起来。汽车的驱动力是内力，内力是不会使物体产生加速度。那么汽车依靠什么外力来驱动的呢？ 1.汽车的驱动力 汽车发动机内的燃气压力推动汽缸内的活塞，经过一套传动机构传到后轮上，对后轮作用一个驱动力矩M（如图1所示），该力矩作顺时针转动从而使地面对轮有一个向前的摩擦力Ff1，这个力就是使汽车启动的外力，所以汽车的驱动力是地面给汽车的摩擦力。 前轮是被动轮，这使得地面对前轮有一个向后的摩擦力Ff2，Ff2是阻碍汽车前进的外力。只有Ff1 Ff2当时，汽车才能够获得向前的加速度而启动。 是不是摩擦力做功使汽车获得动能呢？答案是否定的，这是因为从能量守恒的角度看，在不打滑的情况下，车轮与地面的摩擦力是静摩擦力，并不做功，汽车的驱动是发动机的内力做功使汽车获得动能，而摩擦力仅是实现内力做功的条件，因此并不是摩擦力做功使汽车获得动能。 2.汽车的打滑现象 为方便研究，略去前轮的摩擦力，讨论地面与后轮的摩擦系数至少为多大，才能避免打滑。 如图(2)所示，设汽车质量为m，前后轮相距2l，质心距前后轮等距，离地面高度为h，地面对前后轮的支持力分别为FN1和FN2，汽车具有向前的加速度a，则有： Ff1 = ma ⑴ ∑Fy=0, FN1+ FN2-mg = 0 ⑵ ∑MC(F)=0, Ff1h+ FN2l- FN1l = 0 ⑶ 由⑴⑵⑶得: FN1= m(g+ha/l)/2　　　　　 ⑷ FN2= m(g-ha/l)/2　　　　　 ⑸ 由后轮不打滑条件Ff1≤μFN1和⑴⑷得: μ≥2la/(gl+ha) 由常识，我们知道，在下雨或路上结冰时，容易打滑，这是因为在下雨或路上结冰的时候，摩擦系数会大大地减小，认至不满足μ≥2la/(gl+ha)式，因此会发生打滑现象。 3.汽车的翻车现象 从⑷和⑸式可以看出，随着加速度a的增加，FN1增大，而FN2减小，也就是说随着加速度a的增加，后轮对地面的压力增加，前轮对地面的压力减小。这意味着车尾下沉，车头上抬。反之，在汽车刹车减速时，加速度变为负值，这时后轮对地面的压力减轻，而前轮对地面的压力增大，结果就是车头下沉，车尾上抬。 如果汽车刹车过猛，到a＞gl/h，即FN1＜0，此时意味着后轮腾起。 这时刹车引起的惯性力FI= ma（a方向向后，因此惯性力FI方向向前），此时有惯性力对前轮与地面接触点的力矩大于重力对点的力矩。 由MA(ma)＞MA(mg)得a＞gl/h 此时，整个汽车会绕A点顺时针方向转动，就会造成翻车事故。 要避免翻车现象的发生，可以考虑从让汽车质心尽可能地低和远离前轮与地面的接触点外，我觉得更重要的是人为驾驶因素，因为这在某种程度上决定了加速度的大小。 4.汽车的极限加速度 为什么汽车存在着极限加速度？这是因为汽车前进的驱动力是后轮与地面的摩擦力，由于后轮与地面的摩擦力是有限的，因为后轮与地面的摩擦系数是确定的，后轮对地面的正压力也是有限的，因此，存在着极限速度。 汽车的极限加速度与哪些因素有关？为了方便计算与研究,假设汽车行驶时忽略所受的汽车阻力，车轮与车轮轴之间的摩擦力及车前轮与地面的摩擦阻力。 由上文图(2)及牛顿定律，质心运动定律以及绕质心轴的动量矩定理，得: FN1 + FN2 = m g Ff1 = m ac Ff1 h + FN2 l - FN1 l= 0 又因为Ff1 ≤μs FN1（其中μs为车轮与路面的静摩擦系数）由上面四式可得：ac ≤μs lg/(2l-μs h) 由上式可知：当车轮一路面的摩擦系数增大时，汽车的极限加速度也会增大。而对于给定的摩擦系数μs，给定汽车的极限加速度是确定的，若这时汽车发动机发挥更大的功率，只能导致车轮打滑。 5.汽车存在着极限速度 汽车在行驶的过程中，汽车发动机的内力做功使汽车获得动能，因此使汽车开动，而汽车在行进时会受到空气阻力和车轮与车轮轴之间摩擦阻力作用，经查资料[1]可知空气阻力通常和物体运动速度的平方成正比。若汽车从静止开始