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承钢1780热轧卷板厂层冷PCS系统功能及控制原理
承钢1780热轧卷板厂层冷PCS系统功能及控制原理摘 要:本文介绍承德钢铁公司1780热连轧生产线层流冷却控制系统的组成、原理和实际应用情况,主要阐述二级系统在层流冷却控制系统中的作用,二级模型的模块组成和主要计算流程,以及对影响卷曲温度控制精度的原因进行总结。
关键词:层流冷却;卷曲温度;热轧带钢
0 引言
卷曲温度控制的好坏直接影响到热轧卷板成品的力学性能、物理性能和再加工性能。过高的卷曲温度将使成品内部形成二次结晶以及粗晶组织,同时产生较多的氧化铁皮;而过低的成卷温度会使成品表面形成残余应力,导致松卷。
承钢1780热轧卷板厂层流冷却系统采用低压大流量冷却水对带钢进行冷却。当带钢未进入层冷区域前,系统会按照预先存储在数据库中的冷却策略,以及从历史记录中找到的相同规格和目标温度的数据,计算出带钢在整个层冷区域的温降曲线以及对水阀的预设置。当带钢进入层冷区域以后,系统根据预先计算好的温度曲线,实时采集的设备状态信号,预定的卷曲温度值以及带钢的位置跟踪计算值等数据,对带钢的温度进行实时控制。当带钢离开冷却区域后,系统根据在线收集的实测温度、速度等数据一并写入历史记录中,用于下块带钢进行预计算时读取。
1 现场主要执行机构和功能
层流冷却系统分为精调区和微调区两部分,现场设备包括上喷装置、下喷装置、侧喷装置以及辊道冷却装置。精调区共17个冷却单元,每组冷却单元又分为上喷冷却单元和下喷冷却单元,分别由一个电磁阀驱动一个气动碟阀来控制冷却水的打开与关闭,每组上喷冷却单元有2排鹅颈管,每组下喷冷却单元有3排鹅颈管对带钢进行冷却。微调区共3个冷却单元,每组上喷冷却单元有1排鹅颈管,下喷冷却单元有2排鹅颈管与之相对应。侧喷装置的主要作用是迅速吹走带钢表面上的冷却水,使层冷实时计算模型能够根据实测的速度、水温、水压等数据尽可能准确地计算出带钢在整个冷却过程中的温降,而不受滞留在带钢表面上水所引起的热传导的影响。
层冷区域共有两组高温计,分别为位于第9、第10组冷却单元之间的中部高温计和卷曲机前的尾部高温计。中部高温计主要用于当带钢头部未到达尾部高温计时提前获取头部温度用以提高头部在层冷后半段的温度控制精度,尾部高温计主要用于系统获得实测温度值后对带钢温度进行闭环控制。
2 层冷温度控制基本原理
2.1 层冷的冷却过程
带钢轧后冷却过程是一个复杂的传热过程,它包括辐射传热、水冷换热、带钢和热输出辊道的接触热传导以及在冷却过程中因发生相变而产生的相变潜热,其中特别是水冷换热,它与带钢的材质、厚度、速度、冷却水的水量、水压、水温,终轧温度高低,带钢热传导、对流、辐射的条件,层流冷却装置的设备状况等多种因素有关。
当带钢由精轧进入层冷区域后首先经精调区进行强冷,此时上下表面和内部由于带钢厚度的影响导致组织和性能不均匀,随后进行空气冷却,进行均匀化处理,最后进入微调区稳定晶相组织和卷曲温度,最后进入卷取机。强冷时,冷却水和红钢初接触时,带钢和水之间巨大的温差形成了一个强制对流冲击区域,引起迅速的热传导,该区域叫对流区。同时在钢板表面迅速形成一层隔热的蒸汽层,叫做平流层,热量无法透过蒸汽快速散去,结果出现一段低导热期,之后带钢逐渐冷却,热传导也相应地逐渐降低。随后的热量就靠空气冷却,辊道和热辐射带走。此外,层冷相变模型还会考虑由于相变时带钢内部向外释放的能导致的温度升高,而尽量避免该升温区域出现在高温计下面。
2.2 层冷的冷却策略和修正系数
层冷二级系统根据不同的成品厚度、牌号和目标温度划分不同种类的策略。不同策略中冷却方式和冷却率的组合方式也不一样。冷却方式有两种,一种是集中水在层冷前半段对带钢进行冷却,一种是在层冷的后半段进行冷却。冷却率分别为25%、50%、75%、100%,高冷却率(结合冷却方式)使带钢在层冷区域被集中冷却,低冷却率在整个层冷区域进行稀疏冷却。这样就可以通过不同的工艺需求制定不同的冷却策略。
当带钢头部经过层冷尾部高温计时,系统会实时地根据实测温度与预计算温度对比,计算出一个修正系数,然后把该修正系数用于对带钢后半部份进行闭环控制,并且分别计算出头部平均修正系数和尾部平均修正系数,用于提高下一块板坯的预设精度。
2.3 二级层冷系统内部结构描述以及控制方式
层冷系统通过运行在服务器上的多个进程实现对整个层冷系统设备的控制。
STA:设定点代理。当带钢到达精轧区域时其向DBADAPTER发送带钢规格信息和精轧预计算结果,同时触发DBADAPTER进行下一步的计算。
DBADAPTER:作为层冷系统的数据库接口有两个作用:一是根据从STA或得到的数据在数据库中获取相应的冷却策略号,二是存储mosPcCS的计算结果。
gate:就像层冷模型内部与外部的“门”
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