工业40与机器人网络控制技术.PDFVIP

工业4.0与机器人网络控制技术 付 庄 2016.11.25 第三届工业控制与机器人研讨会演讲稿 /thread-471474-1-1.html CONTENTS 01 工业4.0和中国制造 02 机器人网络控制技术 第三届工业控制与机器人研讨会演讲稿 /thread-471474-1-1.html 01 工业4.0简介 第三届工业控制与机器人研讨会演讲稿 /thread-471474-1-1.html 01 工业4.0简介 “工业4.0” 战略旨在通过深度应用信息技术和网络物理系 统等技术手段， 形成CPS系统(cyber physical system)，将制造 业向智能化方向转型，是在工业3.0自动化基础上的延伸和深 化。 第三届工业控制与机器人研讨会演讲稿 /thread-471474-1-1.html 01 工业4.0简介 CPS系统：信息物理系统，综合计算、网络和物理环境的 多维复杂系统，通过3C（Computer、Communication、 Control）技术的有机融合与深度协作，实现大型工程系统的 实时感知、动态控制和信息服务。其核心在于信息交互，包括 机器与机器、机器与人以及工件与工作台之间的交互。 第三届工业控制与机器人研讨会演讲稿 /thread-471474-1-1.html 可以看出，机器人（工业）是工业4.0的一个重要组成部分， 第三届工业控制与机器人研讨会演讲稿 尤其是智能工业机器人。 /thread-471474-1-1.html 01 工业4.0简介 随着人力成本的上升，如何降低产品的成本以提高利 润空间是一个制造型企业可持续发展的基础。以智能工业 机器人替代人的方案备受企业青睐。 在这种情况下，智能机器人需要理解工作任务并实施， 同时也能识别外界环境的变化并作出决策 ，例如机器人根 据任务的改变或者环境的变化，知道何时提高或降低加工 速度。 要使机器人智能化程度提高，其控制技术需要提高到 更高水平，尤其是智能化控制系统的开发 ，同时还需要结 合智能传感器技术。 第三届工业控制与机器人研讨会演讲稿 /thread-471474-1-1.html 中国制造的变化 手工变自动 有人到”无人” 第三届工业控制与机器人研讨会演讲稿 /thread-471474-1-1.html 中国制造的机器人化改造 第三届工业控制与机器人研讨会演讲稿 /thread-471474-1-1.html 02 机器人网络 控制技术 第三届工业控制与机器人研讨会演讲稿 /thread-471474-1-1.html 02 现有的控制技术 典型的机器人两级计算机伺服控制系统 第三届工业控制与机器人研讨会演讲稿 /thread-471474-1-1.html 02 现有的控制技术 机器人控制技术指为使机器人完成各种 任务和动作所执行的各种控制手段，既包括 实现控制所需的各种硬件系统 ，又包括各种 软件系统。