全旋回型拖轮横移能的分析与应用.pdf

全旋回型拖轮横移功能的分析与应用 2010年3月17日 摘要：文章分析了全旋回型拖轮横移功能产生的原理，并根据这一原理分析了在有风流 影响下拖轮横移靠离、协助大船靠离及拖带作业时拖轮的横移操纵方法，这对全旋回型拖轮 的横移操纵具有参考与指导价值。 关键词：拖轮 操纵 靠离泊 横移 拖带 分析 应用 0引言 全旋回型拖轮通常也被称为Z型拖轮。此类拖轮的两螺旋浆方向是可以根据需要独自进 行360°自由旋回的，即通过控制双桨的排出流方向，给出各种方向的推力，而主机的转动 方向不需要作任何改变，以此实现进车、倒车和转向的目的。该型拖轮转向与变速十分灵敏， 在无风流的情况下可以将旋回半径控制为零。Z型拖轮若操纵得当还可以实现横向移动，这 在靠离泊位、协助大船操纵以及在拖带作业中都非常有用。为充分发挥Z型拖轮出色的横移 功能，现就Z型拖轮横移功能及其应用谈谈自己的认识。 1 Z型拖轮横向移动产生的原理 1.1产生转船力矩的操纵方法 Z型拖轮一般都是双车船，可以通过调节左右车的转速产生推力差和/或改变舵的方向 来保持或改变船舶的运动方向。如图1所示。 1 由图1所示，图1a、1b左右两车存在推力差产生船首向右的转船力矩；图1c在推力不变 的情况下改变舵向产生转船力矩；图1d同时改变左右车的推力和舵的方向产生转船力矩。 1.2横移原理 假设螺旋桨的推力以T和T表示，箭头所指的方向为推力的方向。 1 2 由图2所示T和T的垂直分力T”和T”产生的转船力矩为： 1 2 1 2 T和T的水平分力T’和T’产生的转船力矩为： 1 2 1 2 2 当M与M大小相等方向相反时，船既不作纵向移动也不作回转运动，仅在T和T的矢量 1 2 1 2 作用下作横移运动。由受力分析可得： 1)拖轮若要向右作横移运动，则左舷车的推力方向要向前，右舷车的推力方向要向后， 左右舷车的推力方向应各自向右偏转一个角度。根据实践经验，一般将左舵角放在30°～ 60°之间，右舵角放在120°～150°之间。 2)拖轮若要向左作横移运动，则左舷车的推力方向要向后，右舷车的推力方向要向前， 左右舷车的推力方向应各自向左偏转一个角度。根据实践经验，一般将左舵角放在210°～ 240°之间，右舵角放在300°～330°之间。 2克服风流影响使拖轮横移靠离泊位的操纵方法 上述的分析是在无风流的情况下船舶所能达到的横移状态，但在实际工作中无风流的情 况是很少存在的。如何克服风流的影响使拖轮产生横移呢?首先要善于利用周围的固定目标 来确认船舶的运动状态，以较远的前方目标来判断船舶的转动及横向移动速度，借助正横目 标来判断拖轮的前进或后退。然后根据风流的方向采取相应的操纵方法。 2.1顶流时拖轮的横移操纵方法 为了抑制船舶后退，拖轮的进车推力要等于倒车推力与水流对船体的作用力之和。如果 要增加横移速度，就要加大进车的速度并适当增加舵角，始终控制好船舶不偏转、不前后移 动，如图3b所示。如果要减小横移速度就要减少倒车的速度并适当增加舵角，如图3c所示。 3 2.2顺流时拖轮横移操纵的方法 为了抑制船舶前冲，拖轮的倒车推力要等于进车推力与水流对船体的作用力之和。由2.1 的图示分析的同理可得，如果要增加横移速度则增加倒车转速，在舵角不变的情况下加大了 倒车的横向推力，在船首产生偏转的初始阶段加大进车的转速同时增加舵角。如果要减小