质点组动力学.PPT

本章共讲五个问题 2.1 质点组的基本概念 二、 质心 质点组的全部质量可认为集中在某一点上 ，这一点我们就叫做质点组的质心。 其定义式为： ②质量连续分布的体系 ④质心和重心的区别 2.2 质点组动力学的基本定理与守恒律 质点pi的运动微分方程 由于 是质点的速度，对整个质点系而言，有 3.质点组的动量守恒定理 如果作用在质点组上的诸外力在某一固定轴(设为x轴)上的投影之和为零, 二、动量矩定理与动量矩守恒定律 Mercury? ?? ? 水星Venus? ?? ?? ?金星Earth? ?? ?? ?地球Mars? ?? ?? ?火星Jupiter? ?? ? 木星Saturn? ?? ? 土星Uranus? ???天王星Neptune? ???海王星 ?? ? 考虑任一行星还要受到其他行星的吸引则属于多体问题。 没有考虑行星间的相互吸引属于两体问题； 知识拓展 多体问题(many-body problem) N为任意正整数，研究N个可视为质点的天体在其相互万有引力作用下的运动规律 。又称N体问题 。多体问题是一个十分复杂的理论问题，也是天体力学各个分支学科的共同基础课题。当N＝2时，即为二体问题（这时两个天体的轨道都是圆锥曲线（椭圆、抛物线、双曲线），这一问题已经由约翰·伯努利完全解决。 　 N＝3即成为著名的三体问题，除一些特殊的限制性三体问题可以得出特解外 ，一般三体问题仍是悬而未决的难题（三体问题是很令人费解的。它的解可能是混沌的。Charles Delaunay曾经在地-月-日系统做出了主要研究。他曾于1860年和1867年分别出版了长达900页的关于这个问题的著作。 ）对于N＞3的N体问题，根本无法求出分析解。现在主要是采用数值方法和定性方法来进行研究。特别是随着电子计算机的广泛使用，数值方法更成为研究N体问题的主要手段。 将散射（或碰撞）作为两体或单体问题会有不同的偏转角 单体问题偏转角 两体问题偏转角 散射质 点在散 射前后 所偏转 的角度 两质点 间相对 位矢在 散射前 后所偏 转的角 度 2.4 质心坐标系与实验室坐标系 质心坐标系： 在随着质心运动的坐标系 中观测。 一、实验室坐标系与质心坐标系 实验室坐标系：在静止坐标系中来观察。 二、两种坐标系中弹性散射的不同结果 1.两种坐标系中看到的弹性散射现象（如下图） m1 V1’ m2 m1 V2’ C ?C m1 v1’ m2 m1 v2’ C ?r m2 v1 V 2. 两种散射角的关系 设质量为m1的质点1以速度v1与另一质量为m2的静止质点2散射(碰撞)。此两质点的质心在散射前后即将沿v1方向以速度V运动。 质点1相对质心的速度 在散射前 质点2相对质心的速度 即 还要设法消去 散射后 (2)对质心系的动量矩定理 设n个质点组成的质点系，其中第 个质点的质量为 ，相对于质心的位置矢量为 ，则其在质心坐标系中的微分方程为 用 从左面矢乘两边得，并求和 外 C 在绕质心的相对运动中，质点系对质 心的动量矩的时间变化率，等于各外力对 质心力矩的矢量和，这就是质心系对质心的动量矩定理。 结论： 由于动系以加速度 平动，故质点组中所有质点都受惯性力的作用，这些力相互平行，它们的合力通过质点组的质心，所以该力对质心的惯性力矩的总和为零 ⑷质心系中的动量矩守恒定律 ①质点水平方向的加速度 ; ②劈的加速度 ; ③劈对质点的反作用力R1; ④水平面对劈的反作用力R2. 例：质量为m1的质点，沿倾角为 的光滑直角劈滑下，劈的本身质量为m2，又可在光滑水平面上 自由滑动。试求 令 为沿斜面下滑的速度（相对），则 （非惯性系）对m1有 1. 质点组的动能定理 三、动能定理与机械能守恒定律 对质点组中任意质点，列动能定理得： 对上式求和即质点组的动能定理： 注意：内力功的和一般不为零。 质点组的动能定理：质点组动能的微分，等于诸外力及诸内力所做元功之和。 2.机械能守恒定律 对质点组来讲，保守力做功不会改变机械能的大小，非保守力做功能够引起机械能与其他形式的能相互转换，因此机械能守恒的条件为： 只有保守力做功 3.柯尼希定理 （质点组的动能与质心的关系） 因 所以质点组的动能可以写成以下形式： 因为 ？ 质点组的动能是以质心为代表的平动动能与各质点相对于质心的动能之和，称为柯尼希定理。 4.对质心的动能定理 在c-x`y`z`中，对质点组应用第