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第5章-中断和定时器计数器
假设用X表示计数初值,N表示能产生溢出的计数值 计数模式下,计数值与计数初值之间的关系如下: X=M-N 定时模式,计数值N乘以机器周期Tcy等于定时时间t,即: t=N×Tcy =(M-X)×Tcy 由此式可以得到计数初值X的表达式如下所示: X=M-t/Tcy 其中Tcy=12/fosc。 【例5-9】假设定时时间为5ms,单片机主频为6MHz,求方式0和方式1的计数初值? 解: Tcy=12/(6MHz)=2μs X=M-t/Tcy=M-5ms/(2μs)=M-2500 (1)对于方式0, X=213-2500=8192-2500=5692=163CH11100B, 该值要转换成低5位高8位的两个16进制数分别送入TL0和TH0,即将1CH送入TL0,0B1H送入TH0。 (2)对于方式1,X=216-2500=63036=0F63CH, 其中低8位3CH要送入TL0,高8位F6H要送入TH0。 在实际应用中,一般不用方式0,而采用方式1。 3.综合举例 (1)计数应用 【例5-10】在某工厂的一条自动饮料生产线上,需要每生产12瓶饮料,就发出一个包装控制信号自动执行装箱操作。试编写程序完成这一计数任务,假设用T0完成计数,用P1.0发出控制信号,如下图所示。 分析 (1)选择工作方式 因为计数值为12,所以选用T0的工作方式2来完成此任务。 假设此时T1不工作,则方式控制字为TMOD=06H。 (2)求计数初值X X=256-12=244=F4H 因此,TL1和TH1的初值都为F4H。 参考程序1(采用中断方式) ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP DVT0 ORG 0100H MAIN: MOV TMOD,#06H MOV TH0,#0F4H MOV TL0,#0F4H SETB ET0 SETB EA SETB TR0 SJMP $ DVT0: SETB P1.0 NOP NOP CLR P1.0 RETI END 参考程序2(采用查询方式) ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV TMOD,#06H MOV TL0,#0F4H MOV TH0,#0F4H MOV IE,#00H SETB TR0 LOOP: JNB TF0,LOOP CLR TF0 SETB P1.0 NOP NOP CLR P1.0 AJMP LOOP END 【例5-11】利用定时器T1的方式2对外部信号计数,要求每计满100个数将P1.7取反。 分析 (1)确定方式字 假设此时T0不工作,则T1工作在方式2的控制字为TMOD=60H。 (2)计算初值 X=28-100=156=9CH 因此,TL1和TH1的初值都为9CH。 参考程序 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 001BH CPL P1.7 RETI ORG 0100H MAIN:MOV TMOD,#60H MOV TL0,#9CH MOV TH0,#9CH SETB ET1 SETB EA SET TR1 HERE:AJMP HERE END (2)定时应用 【例5-12】假设系统时钟频率为6MHz,现欲利用定时器T0每隔1ms产生宽度为1个机器周期的正脉冲,并由P1.0送出,如下图所示,请编程实现该功能。 分析 (1)选择工作方式 因为Tcy=12/fosc=2μs,由定时器各种工作方式的特性,可计算出: 方式0最长可定时16.384ms;方式1最长可定时131.072ms;方式2、3最长可定时512?s。 本题中定时时间t=1ms,选则T0的工作方式1来完成此任务。假设此时T1不工作,则方式控制字为TMOD=01H。 (2)计算初值X X=216-1000μs/2μs=65536-500=65036=FE0CH 因此T0的初值为TH0=0FEH,TL0=0CH。 参考程序1(采用查询工作方式) ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0100H MAIN:CLR P1.0 MOV TMOD,#01H
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