腾祺直角坐标机器人 分类及特点简介.pptx

腾祺直角坐标机器人 1、分类 2、特点简介 组合式直角机器人简介 直角坐标机器人基于空间XYZ直角坐标系编程、有三轴及以上自由度，能够实现自动控制、可重复编程反复应用，适合不同任务的自动化设备。 腾祺依托强大的研发团队，以及雄厚的经济实力，专业研发直线模组滑台、单轴机器人、组合式直交机器人、精密伺服/步进电动推杆(缸)、工业四六轴机器人、桌面型机械手、全自动三维点胶机焊锡锁螺丝机，以及非标准自动化设备等等系列产品。 （1）2轴组合 手臂式： Y轴基座固定 Y轴的滑块可以水平移动 XY平面内搬运、移载等 （1）2轴组合 支撑龙门式： 手臂式的Y轴前端有支撑导轨， Y轴滑块水平移动、 XY平面内搬运、移载等，工作范围大 （1）2轴组合 YZ式： 在侧立的Y轴上固定Z轴基座，Z轴的滑块可以垂直移动，XZ平面内搬运、移载等 （2）3轴组合 手臂式+Z轴： XYZ三维空间内搬运、移载等 （2）3轴组合 支撑龙门式+Z轴： XYZ三维空间内搬运、移载等 （3）6轴组合 1、（X-Y基座固定+Z轴）x2 2、XYZ三维空间内搬运、移栽等 直角坐标机器人的特点 1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角 2、高可靠性、高速度、高精度 3、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行 4、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成 4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同 5、易安装、易操作、易维护，结构紧凑、美观耐用 6、可根据用户需求进行多样化定制设计 直角坐标机器人的应用 焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分拣、装配、贴标、喷码、涂胶和切割等等。适用于汽车、电子、电器、检测、医疗、航天、食品、包装、印刷等各个行业。