针对模糊控制的汽车防抱制动系统的的分析研究.pdfVIP

摘 要 本文从车辆理论和模糊控制理论入手，将两者相结合，对模糊控制理论在汽 车防抱制动系统(ABS)上的应用进行了研究。针对前人仅采用常规模糊控制方 法的不足，在控制方法上进行了改进和发展，并进行了仿真和试验。 在对车辆制动过程和ABS工作原理进行分析的基础上，建立了车辆动力学、 轮胎和制动器的数学模型及MATLAB模型，并对模型的真实性进行了验证。 设计常规ABS模糊控制器。设计了模糊化、反模糊化方法，制定了模糊规则， 利用MATLAB模糊工具箱，设计了常规ABS模糊控制器，并进行了仿真。 针对常规ABs模糊控制器的缺陷，对其进行改进，设计了基于查询表的在线 插值模糊控制器，并进行了仿真。 针对前面两种模糊控制器无法实时调节控制规则的缺陷，将模糊规则转化为 解析式的描述，并以滑移率误差为着眼点，通过建立滑移率误差权值查询表，实 时调整控制规则，达到调整制动压力的目的，并对算法进行了仿真。 同样采用实时调整控制规则的策略，避开制定查询表的繁琐工作，根据反馈 控制的基本原理，直接利用滑移率误差与误差变化率本身的绝对值进行加权，并 加入路面识别功能，进行了仿真。 将基于智能权的模糊控制算法转化为c程序，并进行实时硬件仿真和实车试 验，将两者的结果与控制算法模型仿真结果进行对比分析，得出结论，证明所建 模型和算法的正确，且在控制算法上仍有改进的余地。 关键词：ABs，模糊控制，滑移率，附着系数，在线插值，查询表， 智能权，仿真 Abstract this onautomotiVeanti—lock In comrol也eory dissertation，fLlzzyapplication is oncombinatiOnof a11d studied，baSed automo西e也eory system mz巧control at of contr01 preVious method， the讲y．Aftergenillgshoncomillg generalfuzzy a工ld arc simulationandtestarec枷edout． done，and improvementdevel叩ment andMATLABmodelsofautomotive and Thematllematic dyl吼ics，tyre are on onautomatiVe and esta_blished，baSed bmkiIlg br蛐gsystem analysis process Verified． ABS、vorking e毹ctiVenessofmodelsare principle．And也e ofABSis aIld娩zy General缸习cOntrollerdeVel叩ed．F嵫ifier，de矗lzzmer nllesare ofABSis MATL～