准坐标下非完整力学系统的犔犻犲对称性和守恒量.PDFVIP

， （）： ２０００２０１ ６３－６９ 准坐标下非完整力学系统的 对称性和守恒量 犔犻犲 傅景礼 刘荣万 　　　　　　　　　 （商丘师专物理系 河南商丘 ４７６０００） （韶关大学物理系 广东韶关 ５１２００５） 　 　　 　 摘要 研究准坐标下非完整系统的 对称性 首先，对准坐标下非完整力学系统定义无限小变换 Ｌｉｅ ． 　 生成元，由微分方程在无限小变换下的不变性，建立 Ｌｉｅ对称性的确定方程，得到结构方程并求出 守恒量；其次，研究上述问题的逆问题：根据已知积分求相应的 对称性 举例说明结果的应用 Ｌｉｅ ． ． 关键词 分析力学，准坐标，非完整系统， 对称性，守恒量 Ｌｉｅ ． 　 （ ）主题分类 ， 犕犚１９９１ ７０Ｆ７０Ｋ 　 ０ 引言 　 在力学系统中，特别是在非完整力学系统中，引进准坐标的概念和记号有重要意义 正 ． 如近代力学家Ｊ．Ｓｎｅ所述：“甚至从一种符号技术和数学语言上看，准坐标都应予极大注 ｙｇ 意，因为数学发展中有许多例子说明，某些思想的发展和某些新的事实的获得常常依赖于引 ［］ １ 进的恰当记号” 本世纪初， ， ， 等人把准坐标方法运用到推导非完 ． ＶｏｌｔｅｒｒａＨａｍｅｌＰｏｉｎｃａｒé 整系统的运动方程 准坐标的引进与准速度密切相关 准坐标优越于通常的广义坐标，准速 ． ． 度比广义速度更一般． 力学系统守恒量的研究有重要的数学意义和物理背景 分析力学寻求守恒量的传统方 ． ［］ ２ 法是从运动微分方程出发导出广义能量积分和循环积分等 寻求守恒量的近代方法有两 ． ［，，］ 种，一是作用量在无限小变换下不变性的Ｎｏｅｔｈｅｒ方法 ２３４ ，另一是微分方程在无限小变 ［，］ 换下不变性的 方法 关于经典力学的 对称性的研究已取得重要进展 １４ 自 Ｌｉｅ ． Ｎｏｅｔｈｅｒ ． ７０ 年代末 Ｌｕｔｚｋｙ等人将上世纪末数学家 ＬｉｅＳ研究微分方程不变性的扩展群方法引入力学 ［］ ５ 领域，提出质点运动微分方程不变的