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信号检测与估计206-第7讲线性贝叶斯估计维纳滤波
线性贝叶斯估计问题
杨文 电子信息学院
教学实验大楼十楼1008室
E-mail: yw@eis.whu.edu.cn
贝叶斯估计
最小均方差估计(MMSE)总是后验概率
密度的均值(后验均值)
最大后验概率估计(MAP)总是后验概
率密度的峰值(后验峰值)
当后验概率密度函数为对称于其后验均
值的单峰密度函数时,MMSE估计或MAP
估计是众多类型代价函数的最佳估计量。
估计量的不变性
由于代价函数的选择往往带有某些主观的武断性,如能证明
由于代价函数的选择往往带有某些主观的武断性,如能证明
在一定条件下最佳估计量与所选定的代价函数无关是很有意
在一定条件下最佳估计量与所选定的代价函数无关是很有意
义的。
义的。
性质:若代价函数1 C (ε)是对称的凸U函数,且后验概率密度函数
p(θ|x)对称于其后验均值,即
1)C(ε)=C(-ε)(对称性)
2) C(bε +(1-b)ε ) bC(ε )+(1-b)C(ε )(凸性)0 b 1
≤ ≤ ≤
1 2 1 2
def
ˆ
3) p(ϕ|x)=p(-ϕ|x)(对称性) ϕ=θ θ θ θ
− MMSE =−E ( | x )
ˆ ˆ
在这种情况下,使上述这一类代价函数最小的最佳估计θ与θMAP
ˆ ˆ
或者θ 一致。若C(ε)是严格凸U函数,则最佳估计θ是惟一的,
MMSE
ˆ ˆ
且等于θ 或θ 。
MAP MMSE
估计量的不变性
性质2:若代价函数C(ε)是对称的非减函数,即
1)C(ε)=C(-ε)(对称性)
≥ ≥
d ⎧ 0 ε 0
2) C(ε) ⎨
≤ ≤
dε ⎩ 0 ε 0
同时后验概率密度是对称于条件均值的单峰函数,即
def
ˆ ˆ
− =−
3) p(ϕ|x)=p(-ϕ|x)(对称性) ϕ=θ θMMSE θ θMAP
且满足条件4
4)lim C( )p( |x)=0
ϕ ϕ
ϕ→∞
ˆ ˆ ˆ
则使这一类代价函数最小的最佳估计 与 或者 一致。
θ θ θ
MMSE MAP
估计量的不变性告诉我们:对相当广泛的一类代价函数,只要性质1和2的条件得
估计量的不变性告诉我们:对相当广泛的一类代价函
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