第四章节 变速箱.ppt

由行星轮4的力平衡条件得 P1=P2，P3=-2P2 因此太阳轮、齿圈和行星架上的力矩分别为 根据能量守恒定律，三个元件上输入和输出的功率的代数和应等于零，即 式中n1、n2、n3 – 分别为太阳轮、齿圈和行星架的转速。 将（4-1）代入（4-2）中，即可得到单排行星齿轮机构一般运动规律的特征方程 注：齿圈与太阳轮的齿数比为K； n1、n2、n3 – 分别为太阳轮、齿圈和行星架的转速。 常见行星传动类型及传动比 行星架为被动（两种、减速） 行星架为主动（两种、增速） 行星架固定（两种、逆转） 太阳轮输入、齿圈固定 太阳轮固定、齿圈输入 行星架输入、齿圈固定 太阳轮固定、齿圈输出 太阳轮主动、齿圈输出 太阳轮输出、齿圈输入 三、“三合一”机构 采用变矩器、动力换档变速箱的工程机械，变速箱换档离合器、制动器的操纵油泵和行驶转向操纵油泵当然要由主发动机驱动，发动机熄火，这些油泵也都不能工作，因此无压力油。变速箱处于空档位置无法进入各档也不能操纵转向。另外，一般变矩器反向传动性能差，即输出轴（涡轮轴）将力矩反传到输入轴（泵轮轴）的能力很差。 液压转向系是无效的，也不能利用发动机制动，因此一旦发动机熄火就不能拖运，而这时恰恰正需要拖运。 解决上述矛盾的方法一般是 在变矩器泵轮和涡轮之间设超越离合器（自由轮）或闭锁离合器，以解决变矩器不能反向传力的问题。 这样变速箱操纵油泵和转向操纵油泵各一只，与行走部分（车轮）相连接，只要车轮转动，这两台油泵就转动，供给压力油操纵换档和转向。 一套机构解决了拖启动、拖转向和拖运时可利用发动机制动这三项任务，故称“三合一”机构。 ZL50装载机设计了结构简单的“三合一”机构（见图4-6和图4-5（b）） “三合一”作用 （1）、拖启动； （2）、拖转向； （3）、拖行时制动。 根本问题还是要从柴油机本身解决低温启动性能和起动系保持良好状态，发动机坏了机器需要运输也应尽量装运避免拖运。 “三合一”机构特别在拖启动上效果显著，值得推荐。但拖转向仍然沉重，在主制动失效后，手制动和辅助制动的制动效能有限、操作不便，长途拖行并不安全。 四、变速操纵阀 变速操纵阀是变矩器液压系统的主要部件。 右图4-8为ZL50装载机的变速操纵阀。 变速箱油底壳的油液由齿轮泵吸出，经滤清器（滤清器上装有旁通阀，当滤清器堵塞时，油液经旁通阀流出，旁通阀开启压力为0.08～0.10MPa），进入压力阀（有时称作减压阀）。 压力油从压力阀杆2上的小孔流至压力阀杆的右侧，推动压力阀杆向左移动。压力油分两路：一路经变矩吕压力 阀进入变矩器，变矩器压力阀控制进入变矩器的油液压力为0.56MPa； 另一路压力油经制动阀（有时称作离合器切断阀，机器不制动时油路开启），再进入变速分配阀。 操纵变速分配阀杆可将油引到某一换档离合器（制动器），实现某一档位。 当机器运行制动时，一路压缩空气从换档离合器切断阀左侧进入，使制动阀杆右移，阻止压力油进入变速分配阀，也就是切断了通往换档离合器的油路，同时，已进入离合器的压力油从回油孔流回油箱，油压迅速降到零，离合器自动进入空档。在制动的同时，另有小球阀在压力差的作用下打开，卸去减压阀滑阀左腔的油压，使减压阀恢复最初状态。 机器解除制动后，制动阀杆回移到原位，开通变速分配阀油路，变速箱自动进入档位。 变矩器压力阀的工作压力为0.56MPa，变矩器工作油的出口压力为0.28～0.45MPa。 油液从变矩器出来以后，经油冷却器、润滑油压力阀、进入变速箱中间输入轴（图4-5之12）和直接档轴的中心孔，流经变速箱各个相对运动面上进行润滑。 润滑油压力阀的压力控制在0.1～0.2MPa。 第三节 Caterpillar铲运机的行星动力换档变速箱 右图4-13为Caterpillar铲运机的变速箱传动简图。 变速箱档位：前八后一。 不同档位时，换档离合器的接合情况见表4-3。 Zt、Zx、Zq分别为太阳轮、行星轮和齿圈。 该变速箱的显著特点： 液力机械传动（取其恶劣工况下特性好）和直接机械传动（取其传动效率高）相结合、不设专门的闭锁离合器的动力换档变速箱。 这种专门为铲运机设计的变速箱，充分考虑了铲运机的作业特点，即铲装时驱动力矩适应阻力变化而变化，运行时有高的机械传动效率。 第四节 单向离合器 根据单向离合器作用的不同，它又称单向轮、超越离合器或限速器。 单向离合器广泛用于机械传动和液力机械传动式工程机械的传动系。 一、单向