应用偏微分方程（杨美华）004第四次课.pptVIP

三. 三维波动方程的柯西问题 四. 二维波动方程 习题 P68 3.2, 3.5(1), 3.6, P69 3.8(1), 3.9(2), 3.11 这是关于 v = r u 的一维半无界波动方程. 一般情形 我们利用球平均法。 从物理上看，波具有球对称性。从数学上看，总希望把高维化为一维情形来处理，并设法化为可求通解的情况。 所谓球平均法，即对空间任一点（x，y，z），考虑 u 在以（x，y，z）为球心，r 为半径的球面上的平均值 其中 为球的半径 的方向余弦， 如把 x, y, z 看作参变量，则 是 r，t的函数，若能 求出 ，再令 则 为此把波动方程的两边在以x，y，z为中心，r为半径的球体 内积分，并应用Gauss公式，可得 （*1） 同时有 由（*1）(*2)可得 （*2） 关于r 微分，得 （*3） 利用球面平均值的定义，（*3）可写成 （*4） （*4）又可改写为 通解为 令 r ＝ 0，有 代入上式，得 （*5） 关于 r 微分， 再令 r ＝ 0，有 （*6） 接下来，求满足初值的解。对（*5）关于 t 微分， （*7） （*6）和（*7）相加即得 即 把 代入上式，得 从而有 Poisson公式 如果我们把上述问题中的初值视为 重复推导Poisson公式的过程，将会 发现所得Poisson公式中不含第三个变量。 降维法：由高维波动方程的柯西问题的解来求解低维波动方程柯西问题的方法。 由Hadamard最早提出的。 * * 2.1.3 一阶线性变系数偏微分方程 由于 与方程（2.8）对比可以发现，如果y=y(x)是由常微分方程 所确定的函数，则偏微分方程（2.8）变为一阶线性常微分方程 称方程（2.9）为（2.8）的特征方程，特征方程的解曲线称为 （2.8）的特征曲线。 2.1.4 对气体流的应用 由质量守恒定律可导出气体的密度和速度满足连续性方程 假设气体沿一直线运动，则其密度满足一阶线性偏微分方程 设初始密度为连续函数： 当速率 为常数时，（2.12）的解为 此时，气体的密度分布以速率 顺风传播。 当速率 不为常数时，请大家自己完成方程的求解。 例1 求解 例2 求解 例3 求解 特征线法 沿特征线求常微分方程 1.适用范围： ：一阶线性偏微分方程 2.关键步骤： 求解特征方程的解, 即：特征曲线 2.1.5 一阶线性方程解的参数形式 求解方程（2.8），即 的关键是求解其特征方程（2.9），即 但常微分方程的显式解并不容易求得。为此，引入解的参数形式。 将特征方程（2.9）确定的特征曲线看成是质点以速度 运动的轨迹，质点在时刻t的位置(x(t),y(t))可由其初始位置 (x(s),y(s))确定。为此，将特征方程写成参数形式 方程（2.14）和初始条件 确定的曲线 记为 ，则函数 由链式法则，沿着特征曲线，有 于是，方程（2.8）变为一阶线性常微分方程 记方程（2.15）的解为 ，则原方程的解可用参数表式 其中t为参数，s为初始参数。 例1 求解 2.1.6 三维一阶线性偏微分方程 其特征方程为 或 对应的特征曲线为 于是，原方程 （2.16）变为一阶线性常微分方程 求解此方程，进而可以得到方程（2.16）的解。 2.2 传输方程 其中 为常向量。 用特征线法求解（2.19）。其特征方程为 令以上比值为ds，则可得到参数形式的特征曲线为 于是，作变量代换后，未知函数可以表示为 由链式法则，沿着特征曲线，有 于是， ，即 考虑初值问题 由以上讨论，其解为 它表示一种以速度 向右传播的右行波。这样的解常称为行波解。 由特征线法及链式法则，沿着特征曲线，有 于是， 对非齐次传输方程的初值问题 故（2.21）的解为 第三章 波动方程 一 行波法 适用范围： 无界域内波动方程，等… 1 基本思想： 先求出偏微分方程的通解，然后用定解条件确定特解。这一思想与常微分方程的解法是一样的。 关键步骤： 通过变量变换，将波动方程化为便于积分的齐次二阶偏微分方程。 一维波动方程的达朗贝尔