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第六章:偏微分方程常用数学工具 ------ 拉普拉斯变换 1.拉普拉斯变换定义 2.拉普拉斯变换性质 6.2 拉普拉斯变换 1.与傅立叶变换类似: 通过积分实现的变换 2.与傅立叶变换区别: 回顾线性常微分方程的通解公式 一阶线性常微分方程 一般形式 一阶线性常微分方程 二阶线性常系数微分方程 一般形式 二阶线性常系数微分方程 二阶线性变系数微分方程 最常见的二阶线性变系数微分方程:欧拉方程 例: 特征方程: 特征方程: 欧拉方程的一般形式为 积分变换法 1 傅立叶变换法 傅立叶变换的性质 微分性 位移性 积分性 相似性 傅立叶变换的定义 偏微分方程变常微分方程 例1 解定解问题 解:利用傅立叶变换的性质 * * 而拉普拉斯变换 时间变量做变换。 傅里叶变换只能关于定义在 上的空间变量做变换, 6.2 拉普拉斯变换 若 在 有定义 在 所确定的某一域内收敛, 定义: 又称 而且积分 则由此积分所确定的函数可写为 我们称上式为函数 的拉普拉斯变换式 ,记做 ? 6.2 拉普拉斯变换 又称 叫做 的拉氏变换, 象函数. 叫做 的拉氏逆变换, 原函数, = ? 傅立叶变换 特殊情况:当? =0, ,且积分下限为-∞时,拉氏变换就是傅立叶变换 拉氏变换存在条件:对于一个分段连续函数 f(t),若存在正的有限值M和c,使得对于所有t 满足: 则f(t)的拉氏变换F(s) 在 上总存在。 (2)单位阶跃函数 求以下函数的象函数。 t ? (t) O (1) 求 (3)单位冲激函数 求以下函数的象函数。 t ? (t) O (4) 求 求以下函数的象函数。 (6) (5) 求以下函数的象函数。 同理 (7) 求 拉普拉斯变换的基本性质 一、线性 同理 例1 若: 上述函数的定义域为[0, ∞],求其象函数。 同理 二 、导数性质 1. 导数性质1 推广: 例2 应用导数性质求下列函数的象函数: 2. 导数性质2 三、积分性质 四、延迟与位移性质 1. 延迟性质 2、位移性质 (3) 卷积定理 则 根据拉普拉斯变换的定义 右端的积分称为拉氏反演积分.它是一个复变函数的积分,但计算比较麻烦. § 3 拉普拉斯逆变换 拉普拉斯变换的反演 由像函数求原函数 将像函数变换,使得可以利用已知公式求原函数。 查表。 例 (1) 解 (2) 利用位移定理 (3) 求解常微分方程初值问题 解:对方程进行拉普拉斯变换 一阶线性常微分方程 二阶线性常系数微分方程 欧拉方程
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