质点角动量及其守恒定律.pptVIP

2.4 角动量及其守恒定律 2.4.1 力对定点的力矩 分析表明，影响物体转动状态的因素有三个： （1）力的大小； （3）力的作用线到转轴的垂直距离（力臂）。 1. 影响物体转动状态的三个因素 （2）力的方向； 影响物体转动状态的三个因素其实可以用一个物理量来反映，这就是我们将要介绍的力矩。 定义力对定点的力矩： 2. 力对定点的力矩 （1） 的方向垂直于 和 所决定的平面； （2） 的大小等于由 和 决定的平行四边形面积。 1. 对运动状态描述的补充 2.4.2 质点角动量 在质点运动学中我们已经知道，描述质点运动状态，只要位置 和动量 （或速度）就足够了。但要描述质点系的运动状态，只有位置和动量就不够了。请看下面的例子： 两个圆盘系统的总动量都为零，但它们明显地具有不同的运动状态。我们必须有新的物理量来区分这两种状态才行。 用来区分上述两种不同状态的物理量叫角动量，也叫动量矩。虽然从原则上说，描述质点运动状态完全可以不需要角动量，但我们还是从定义质点角动量出发，然后再将其推广到质点系（特别是后面要重点介绍的刚体系统）。 2. 质点对定点的角动量 用质点的位置和动量，经过一个矢积运算，就可以构造出质点对定点的角动量： 关于角动量的上述定义，同力矩的定义极为相似。 质点对定点的角动量，反映了质点绕着那个固定点的转动情况。更几何化一点说，反映的是从定点到质点的那条连线单位时间扫过的面积（面积速度）。 如果质点作圆周运动，则它对圆心的角动量大小为： 3. 圆周运动中的角动量 1. 质点角动量定理的微分形式 2.4.3 质点角动量定理 2. 质点角动量定理的积分形式 质点所受合力的冲量矩，等于质点角动量的增量，这叫质点角动量定理。 上式左边的积分叫冲量矩。 有一点需要说明：在推导质点角动量定理微分形式的过程 中， 代表的是从定点指向质点的矢量，而非质点的位矢 。不过位移与坐标系选取无关，所以有： 2.4.4 质点角动量守恒定律 1. 质点角动量守恒定律 由质点角动量定理的微分形式可知，若 ，则： 这叫质点角动量守恒定律。 2. 有心力作用下质点的运动 若质点始终受到一个指向固定点（称作力心）的作用力，则称质点受有心力作用。例如，行星绕太阳的运动过程中，太阳的万有引力就是有心力。 由于有心力始终通过力心，其力矩必然恒等于零，于是受有心力作用的质点，对力心的角动量必守恒。 例2 — 17 m 这便是开普勒行星第二运动定律。 2.4.5 质点系角动量定理和角动量守恒定律 1. 质点系角动量定理 质点系对定点的角动量被定义为： 容易证明，任何一对内力对同一个定点的力矩矢量和为零： 所以必有： 于是质点系角动量定理的微分形式就成为： 质点系角动量定理的积分形式如下：