第3章三菱FX2N系列PLC基本指令系统.ppt

第3章 三菱FX2N系列PLC基本指令系统 3.５时序控制电路的程序设计 3.5.２ 优先控制 3.５时序控制电路的程序设计 3.5.3 比较控制 该系统是预先设定好输出条件，然后对多个输入信号进行比较，以比较的结果来决定输出状态 3.５时序控制电路的程序设计 3.5.4 分频控制 利用PLC可以实现输入信号的任意分频 ，下图为二分频控制程序 3.５时序控制电路的程序设计 3.5.5 延时控制 通电延时接通控制 通电延时断开控制 3.５时序控制电路的程序设计 断电延时断开控制 3.５时序控制电路的程序设计 3.５时序控制电路的程序设计 断电延时接通控制 通电延时接通断电延时断开控制 3.５时序控制电路的程序设计 3.５时序控制电路的程序设计 长延时控制 定时器串联 3.５时序控制电路的程序设计 长延时控制 定时器计数器联用 3.3 三菱FX2N系列基本指令系统 当PLC执行ANB或ORB指令时，是将操作器中最高位的内容与操作器下一位中的内容进行逻辑“与”或者“或”运算，并将结果送入操作器，逻辑处理器中的其他各位内容依次左移一位（即向高位移动）。 3.3 三菱FX2N系列基本指令系统 逻辑运算处理器对程序执行过程示意图 3.3 三菱FX2N系列基本指令系统 3.3.5 LDP,LDF,ANDP,ANDF,ORP和ORF(边沿检测)指令 指令功能 LDP、ANDP、ORP:上升沿检测指令，仅在指定操作元件的上升沿（OFF→ON）时，接通一个扫描周期。 LDF、ANDF、ORF: 下降沿检测指令，仅在指定操作元件的下降沿（ON→OFF）时，接通一个扫描周期。 指令的操作元件是X、Y、M、S、C、T。 0 LDP X0 1 ORF X1 2 OUT Y1 3 LD M0 4 ANDP T0 5 OUT Y2 时 序 图 指 令 表 梯 形 图 边沿检测指令的功能与脉冲指令相同（a） 在使用功能指令编程时，也可以使用边沿检测指令实现（b） 3.3 三菱FX2N系列基本指令系统 3.3.6 MPS、MRD和MPP(入栈、读栈和出栈)指令 3.3 三菱FX2N系列基本指令系统 指令功能 MPS: 进栈指令，将运算结果（数据）压入栈存储器。 MRD: 读栈指令，将栈存储器的第一层内容读出。 MPP：出栈指令，将栈存储器的第一层内容弹出 MPS、MRD和MPP指令没有操作元件。 在编程时，需要将中间运算结果存储时，通过栈操作指令来实现。FX2N提供了11个存储中间运算结果的栈存储器。使用一次MPS指令，当时的逻辑运算结果压入栈的第一层，栈中原来的数据依次向下一层推移；当使用MRD指令时，栈内的数据不会变化（即不上移或下移），而是将栈的最上层内容（数据）读出；当执行MPP指令时，将栈的最上层内容（数据）读出，同时该数据从栈中消失，而栈中其它层的数据向上移动一层，因此也称该指令为弹栈。 3.3 三菱FX2N系列基本指令系统 3.3 三菱FX2N系列基本指令系统 一段栈 编　程 具有回路块的一段栈编程 3.3 三菱FX2N系列基本指令系统 3.3 三菱FX2N系列基本指令系统 二段栈编程 3.3 三菱FX2N系列基本指令系统 四段栈编程 3.3 三菱FX2N系列基本指令系统 四段栈简化后编程 3.3 三菱FX2N系列基本指令系统 3.3.7 MC和MCR(主控和主控复位)指令 指令功能 MC: 主控指令，主控程序起点。 MCR: 主控复位指令，主控程序终点。 MC指令的操作元件是Y、M。 在编程时，经常会遇到多个输出线圈同时受一个触点或触点组控制的情况。MC和MCR指令可以解决这种问题，主控指令的触点称为主控触点，它在梯形图中一般垂直使用，主控触点是控制某一段程序的总开关。 3.3 三菱FX2N系列基本指令系统 二级嵌套主控指令编程 3.3 三菱FX2N系列基本指令系统 三级嵌套的主控程序梯形图 3.3 三菱FX2N系列基本指令系统 主控指令必须有条件，当条件具备时，执行该主控段内的程序；条件不具备时，该主控段内的程序不执行。此时该主控段内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的内部元件保持其原来的状态；常规定时器和用OUT指令驱动的内部元件状态均变为OFF。 主控指令使用说明 使用MC指令后，相当于母线移到主控触点之后 在主控程序中，如果没有嵌套结构，通常使用N0编程，且N0的使用次数不限 有嵌套的主控程序中，嵌套级数N的编号依次由小到大，即N0→N1→N2→......→N7；总共可有八级嵌套 嵌套程序复位时，由大到小依次复位