卫星天线双轴定位系统虚拟样机动力学仿真.PDFVIP

E 卫星天线双轴定位系统虚拟样机动力学仿真 李长江 廖瑛 廖超伟 冯向军 !中国空间技术研究院北京 # !国防科学技术大学航天与材料工程学院长沙 # !KU $!%A 摘要 首先概述了双轴定位系统工作原理!在对系统结构进行分析简化的基础上建 立了双轴定位系统三维实体模型#其次!详细说明了基于三维实体模型的虚拟样机建模方 法#然后!对虚拟样机进行了运动学和动力学仿真!并针对仿真结果进行深入细致分析! 为卫星天线双轴定位系统物理样机的优化设计提供了技术支持# 主题词 卫星天线 定位系统 动力学仿真 ! 引言 卫星天线是卫星系统的重要组成部件而天线定位系统是卫星天线实现精确定位的一个关键组 件$双轴定位系统主要用来实现天线沿两个转动轴的转动从而获得精确的空间位置以便捕获地 面指定区域的信号%同时双轴定位系统还可以提供天线的位置信号并对天线结构进行支撑$双轴 定位系统在国外的通信卫星和数据中继卫星上已经有了较多的应用例如P026公司研制的 ! #卫星应用了该系统% 日本 卫星上 卫星天线定位系统应用了该系 =[X?P’X ) ?X’) D’ - . 统%+6526+6240.9研制的Saa’卫星天线定位系统应用了该系统%等等$ 目前国内尚未开发出可 实际应用的此类卫星天线双轴定位系统$ 本文密切跟踪当前卫星应用领域的前沿需求以中国空间技术研究院正在研制的卫星天线双轴 定位系统物理样机为原型在 ’ 和 软件平台的支持下开展卫星天线双轴定 *20 ?. 9.--2 S+’ 7 位系统虚拟样机建模与设计研究获得了双轴定位系统模型较为完整的仿真结果数据分析了影响 双轴定位系统性能的若干关键参数从而为卫星天线双轴定位系统物理样机的优化设计提供强有力 的技术支持$ 卫星天线双轴定位系统三维实体建模 !#卫星天线双轴定位系统工作原理 ! 卫星天线的运动可以分解为沿横轴和纵轴的两个旋转运动$卫星天线双轴定位系统的工作原理 是通过两个轴向相互垂直的控制电机实现卫星天线沿两电机轴向转动从而控制卫星天线的精 确指向实现精确定位$ 卫星天线双轴定位系统的运动形式可以有多种比较常见的有直角坐标方式(极坐标方式( 双转动副方式和电机直装式$本文选用目前国外同类机构产品中应用最多的双转动副方式作为卫星 天线双轴定位系统的运动形式如图 所示$ ! 收稿日期 $收修改稿日期 $)U)E $)#)!U 万方数据 年 月 中国空间科学技术 E ! EA 图 双转动副方式的卫星天线双轴定位系统 ! !三维实体建模 三维实体建模时必须对模型进行适当的简化# 目的是改善模型的计算质量#降低虚拟样机的数 学复杂度#提高计算运行处理速度$简化的原则是从保证系统的动力学特性参数出发#简化非关键 性特征和非关键性部