单视角影像灭点侦测与三维建物模型重建.PDF

航測及遙測學刊 第十八卷 第4 期 第217-233 頁 民國103 年09 月 217 Journal of Photogrammetry and Remote Sensing Volume18, No4, September 2014, pp. 2 17-233 單視角影像滅點偵測與三維建物模型重建 1 2* 張桓 蔡富安 摘 要 本研究藉由單一視角的平面影像中，自動化地偵測三個彼此正交軸向的滅點，並針對平面建物與三 種常見的曲面結構：橢圓柱型、旋轉曲面、自由曲面，進行不同策略性的三維建物重建。整體流程自具 有透視投影的照片或是圖畫中萃取出直線特徵，計算滅點與估算特徵點與其對應之特徵底點的位置。接 著利用滅點幾何計算特徵點三維坐標 ，並迭代校正以降低誤差，最後重建曲面建物參數。使用之影像來 源包含電腦模擬、視訊擷取、非量測型相機與真實畫作等。建置成果與現地量測等資料進行量化驗証， 同時也針對視角條件進行了誤差分析。 關鍵詞：單視角重建、近景攝影測量、滅點幾何、曲面結構重建、數位房屋模型 業人士進行儀器的現地量測、操作與資料處理，例 1. 前言及研究目的 如使用光達、全測儀、量測型相機等。雖然能達到 建置三維房屋模型是一個跨領域性的技術，在 高精度的成果，但所花費的人力、物力與資料處理 相關領域中皆有重要的研究價值。例如，在三維地 的時間也相當可觀。再者，有些建物因為地形或是 理資訊系統(Geographic Information System, GIS) 、 環境條件的關係，無法現地架設儀器量測，或是由 數碼城市(Cyber City) 、擴增實境與虛擬實境 於已遭破壞、拆除，僅有些許有限的圖資，例如照 (Augmented and Virtual Reality, ARVR) 、數位建物 片或繪圖等，故無法利用上述方式重建其三維模型。 典藏 (Digital Archives) 、建 築測量 (Building 而在傳統的攝影測量中，皆需要多視角的觀測量與 Surveying)等應用中，三維房屋模型都是不可或缺 已知的相機內外方位參數，相同地，在電腦視覺主 的元素。近年來，由於以全球資訊網(World Wide 流的三維景物重建方法也是以立體視覺(Furukawa Web, WWW)為基礎的網路三維地理資訊系統，如 and Ponce, 2010; Geiger et al., 2011)或是利用多影 Google Earth ®等蓬勃發展，已慢慢將民眾使用空 像的場景幾何預測(Nistér, 2005) ，甚至是運用變焦 間資訊的方法與觀念，由傳統的二維平面地圖提升 景深預估(Wöhler et al., 2009)等方式，在重建模型 為三維立體的空間概念。三維資訊的展示比傳統平 所需的資料上有諸多的條件與限制。 面資料更直觀且能含有更豐富的訊息，故使用三維 本研究採用僅需單一一張含有透視投影與良 的空間資訊呈現為現在發展之趨勢。藉由電腦硬體 好幾何關係的影像，藉由滅點(Vanishing Point)所提 設備日益月新的進步、網路的普及與流量的提升， 供之相對幾何關係的單視角重建(Single View 也加速三維建物模型整合各種空間資訊的應用。 Reconstruction, SVR)方式，在無需任何相機的內外 在現有的各種量測或是房屋重建方法與技術 方位參數的情況下，進行特徵點的三維資訊估算， 中，已然能使用遙測及近景測量等資料，有效地建 並利用這些特徵點進行三