一Z3040型摇臂钻床电气控制动画.ppt

* Z3040 型摇臂钻床电气控制动画 1、主要结构 ?Z3040摇臂钻床是一种用途广泛的万能机床， 适用于加工中小零件，可以进行钻孔、扩孔、铰孔、 刮平面及改螺纹等多种形式的加工，增加适当的工 艺装备还可以进行镗孔。主要有底座、内外立柱、 摇臂、主轴箱、主轴及工作台等部分组成。最大钻 孔直径为40mm，跨距最大1200mm,最小300mm. ?2、摇臂钻床主要运动形式为： （1）主轴带刀具的旋转与进给运动 ?主轴的转动与进给运动有一台三相交流异步电动机（3kw）驱动，主轴的转动方向由机械及液压装置控制。 （2）各运动部分的移位运动 ?主轴在三维空间的移位运动有主轴箱沿摇臂方向的水平移动 （平 动）；摇臂沿外立柱的升降运动（摇臂的升降运动由一台1.1kw 笼型三相异步电动机拖动）；外立柱带动摇臂沿内立柱的回转运动（手动）等三种，各运动部件的移位运动用于实现主轴的对刀移位。 ? （3）移位运动部件的夹紧与放松 ?? 摇臂钻床的三种对刀移位装置对应三套夹紧与放松装置，对刀移动时，需要将装置放松，机加工过程中，需要将装置夹紧。 三套夹紧装置分别为摇臂夹紧（摇臂与外立柱之间）；主轴箱夹紧（主轴箱与摇臂导轨之间）；立柱夹紧（外立柱和内立柱之间）。通常主轴箱和立柱的夹紧与放松同时进行。摇臂的夹紧与放松则要与摇臂升降运动结合进行。 Z3040摇臂钻床夹紧与放松机构液压原理如下图所示。图中液压泵采用双向定量泵。液压泵电动机在正反转时，驱动液压缸中活塞的左右移动，实现夹紧装置的夹紧与放松运动。电磁换向阀HF的电磁铁YA用于选择夹紧与放松的现象，电磁铁YA的线圈不通电时电磁换向阀工作在左工位，接触器KM4、KM5控制液压泵电动机的正反转，实现主轴箱和立柱（同时）的夹紧与放松；电磁铁YA线圈通电时，电磁换向阀工作在右工位，接触器KM4、KM5控制液压泵电动机的正反转，实现摇臂的夹紧与放松。 3、对电气控制的要求? （1）根据工件的大小、位置及夹紧，为了减少辅助工作时间，要求配备一台主轴运动电动机、一台摇臂升降电动机和一台液压泵电动机。? （2）钻孔时产生的高温，可有一台普通冷却泵电动机加以控制。? （3）根据整个生产线状况，要求配备一套局部照明装置及必要的工作状态指示灯。 四、摇臂钻床的电力拖动特点 由于摇臂钻床的运动部件较多，故采用多电动机拖动，这样可以简化传动装置的结构。整个机床有四台笼型感应电动机拖动，他们分别是 （1）主拖动电动机 钻头（主轴）的旋转与钻头的进给，是由一台电动机拖动的，由于多种加工方式的要求，所以对摇臂钻床的主轴与进给都提出较大的调速范围要求。该机床的主轴调速范围为80，正传最低速度为25r/min，最高速度为2000r/min,分6级变速；进给运动的调速范围为80，最低进给量是0.04mm/r,最高进给量是3.2mm/r，也分为16级变速。在加工螺纹时，要求主轴能正反转，有机械方法变换的，所以电动机不需要反转。 （2）摇臂升降电动机 当工件与钻头高度不合适时，可将摇臂升高或降低，故需正反转。 （3）液压泵电动机 摇臂、立柱、主轴箱的夹紧放松，均采用液压传动菱形块夹紧机构，夹紧用的高压油是由一台电动机带动高压油泵送出的。由于摇臂的夹紧装置与立柱的夹紧装置，主轴的夹紧装置不是同时动作，所以，采用一台电动机拖动高压油泵，有电磁阀控制油路。 （4）冷却液泵电动机 切削时，刀具及工件的冷却由冷却液泵供给所需的冷却液，冷却液流量大小有专用阀门调节，与电动机转速无关。 五、电气控制线路图 0-钻床摇臂正常状态下是夹紧的，即SQ3被压下 摇 臂 升 摇 臂 升 摇 臂 升 液压 松开 液压 夹紧 液压 流向 2-KT得电，触点动作 1-按下启动上升按钮SB3(不松手) 3-KM4、YV得电，摇臂松开 4-摇臂松开完成SQ2受压 5-KM2得电，摇臂上升 6-摇臂上升到位，手松开SB3 7-KM2、KT掉电，上升停止开始计时 8-KT计时到，触点恢复 9-KM5、YV得电，摇臂夹紧 10-夹紧完成，SQ3受压 11-KM5、YV掉电，摇臂上升完成 摇臂上升流程 摇臂上升流程结束 主电机启、停（略） 主轴与立柱松开、夹紧（以松开为例） 1-按下松开按钮SB5 2-KM4得电，YV无论如何不得电 3-主轴箱和立柱松开 4-松手放开SB5则KM4掉电 主轴箱和立柱松开结束 *