哈工大传感器原理及应用知识点(综合各位老师ppt).pdf

第0章 绪论 1、传感器的定义：国家标准（GB7665-1987）能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号 的器件或装置。 基本含义：①是测量装置，能完成部分检测任务；②输入量是某一物理量 （物理量、化学量或生物量）； ③输出某种物理量，便于转换和处理，但主要是电物理量；④输出与输入有对应关系，且有一定精确程度。 2、传感器的作用：一感二传，即感受被测信息，并传送出去。 3、传感器的组成 ①敏感元件：直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。 ②转换元件：敏感元件的输出就是他的输入，它把输入转换成电路参量。 ③基本转换电路：能把传感元件输出的电量转换为便于处理、传输、记录、显示和控制的有用电信号的电 路。不同种类的传感元件有不同种类的变换电路与之适应，在研究传感技术时，应把传感元件和变换电路 作为一个统一体来考虑。④辅助电路：通常包含电源等。 4、传感器分类(物理+化学+生物；物性型+结构型；能量控制型+能量转换型) 按照物理原理分类：①电参量式：电阻式、电感式、电容式；②磁电式：磁电感应式、霍尔式；③压电式； ④光电式：光栅式、激光式、光电码盘式、光导纤维式、红外式；⑤热电式⑥超声波式、微波式。 按照用途分类：位移(线+角)、速度(线+角)、加速度(线+角)、压力、时间(频率)、温度、光。 5、传感器的发展趋势：①扩展检测范围②提高检测性能③传感器的集成化、功能化、智能化④新领域、 新原理的传感器。 第1章 传感器的一般特性 1.0 概述 当输入量为常量或变化极慢时，这输入输出关系称为静态特性 （线性模型： y=a +a x 或y=ax ）；当输入量 0 1 随时间较快地变化时，这一关系称为动态特性 （微分方程、传递函数）。传感器的静态特性只是动态特性 的一个特例。传感器的静态特性要包括非线性和随机性等因素，如果把这些因素都引入微分方程．将使问 题复杂化。为避免这种情况，总是把静态特性和动态特性分开考虑。 1.1 传感器的静态特性 （±符号+单位） 静态特性: 传感器在被测量处于稳定状态时的输入与输出特性。此特性可用数据表格或曲线等方式表 示。以x 表示输入量，y 表示输出量，静态特性可以用函数式表示为：y=f(x) 。理想传感器的静特性：①输 入与输出具有唯一对应关系；②输入与输出成线性关系变化。实际中并不满足，解决措施：①传感器自身 性能改善；②外界条件加以限制。 1、测量范围和量程 测量上限：传感器所能测量的最大被测量的数值。 测量下限：传感器所能测量的最小被测量的数值。 测量范围：测量下限和测量上限表示的测量区间。量程＝测量上限－测量下限。 2、线性度(γ ) ：又称非线性误差，是指实际曲线与拟合曲线的最大偏差，通常用相对误差γ 表 L L 示，即，  y 为最大非线性绝对误差， 为满量程输出。 L max FS 线性度是表征实际特性与拟合直线不吻合的参数。理想传感器的输入输出特性成线性关系，主要优点是： ①可大大简化传感器的理论分析和设计计算；②为标定和数据处理带来很大方便，只要知道线性输入输出 特性上的两点(一般为零点和满度值)就可以确定其它各点；③可使仪表刻度盘均匀刻度，因而制做、安装、 调试容易，提高量精度；④避免了非线性补偿环节。非线性偏差的大小是以一定的拟合直线为基准直线而 得出的。拟合直线不同，非线性误差也不同。 拟合方法( 以获得最小的非线性误差)：①理论拟合(简单， 较大)②过零旋转拟合(    ) Lmax L 1 L 2 L max ③端点连线拟合( 较大) ④端点平移拟合( =| |=| |=  ) ⑤最小二乘拟合 y=kx+b Lmax