浅谈GPS测量在露天铜钼矿山测量的应用.doc

浅谈GPS测量在露天铜钼矿山测量的应用 1、相关定义 1.1、尺寸链的定义 一组互相联系且按一定顺序排列的封闭尺寸组合,称为尺寸链。其中各个 尺寸的误差互相积累,形成误差相互制约的尺寸链关系。 如图 2-6 所示的减速箱装配结构图,轴向间隙ΔN 为设计时确定的装配精 度,其中箱体和箱盖形成的内腔尺寸 A1 和 A2,轴套凸缘高度 A3 和 A5,以及轴 肩长度 A4,构成一组尺寸链。这个结构装配后形成一组传动件,要求轴肩和轴 套凸缘间保留一定的间隙ΔN。由尺寸 A1、A2、A3、A4、A5、ΔN 按一定顺序形 成封闭尺寸组合,如图 2-7,即为(装配)尺寸链。 图 2-8a 所示为一轴的加工工序简图。由于对 A 面的要求较高,因此,最后 一道工序加工 A 面。图示 A 面为设计基准,从 A 面标注两个尺寸 C1、C0,在 最后加工 A 面时,要同时保证 C1 与 C0。但是,由于 C1 的尺寸精度高于 C0, 因此,加工过程中,C1 直接加工得到,C0 间接保证。如图 2-8b 所示,由 C1、 C2、C0 形成的封闭尺寸链,即为(工艺)尺寸链。 图 2-6 减速箱装配结构图 图 2-7 减速箱尺寸链图 15 图 2-8 轴加工工序简图 1.2、HRTF 的定义及应用 自由场条件下,HRTF 定义为一个系统传输函数,该系统由人的头部、耳廓、躯干 等人体生理结构组成,声源发出的声波经过该系统的散(反)射作用后到达双耳。因此, HRTF 是一个与受试者生理结构尺寸有关的个性化物理量,并与声源的空间位置(包括 声源的距离和方向)、频率等有关[1]。 在不同的研究中,采用了不同的坐标系统描述声源空间位置,而不同的坐标可以相 互转换。为清楚起见,本文统一采用右旋球坐标系统,如图 1-1 所示。将受试者头中心 位置定义为球坐标系的原点,声源空间位置用球坐标(r, θ, ?)表示。r 表示声源离头中心 的距离,θ 表示声源的方位角,?表示声源的仰角。方位角 θ 的变化范围是 0°?θ?360°, 仰角?的变化范围是-90°??? 90°。特别地,当(θ, ?)取值为(0,° 0)°时表示正前方;取值为 (90,° 0)°时表示正右方;取值为(270,° 0)°时表示正左方;当仰角取?=90°时表示正上方; 其余方位类推。 x y z 声源 r=|r| θ ? 图 1-1 本文所用的坐标系统 华南理工大学硕士学位论文 2 HRTF 的定义式为: ??? ?? ? ? ?? ?? (,) (,,,,) (,,,,) (,) (,,,,)(,,,,) 0 0 Prf Prfa HHrfa Prf HHrfaPrfa R RR L LL ???? ???? (1-1) 式中,PL、PR 分别表示声源在左、右耳产生的声压;P0 是头部移开后声源在原头中心 处产生的声压。a 代表一组生理尺寸参数(是包括头部形状,各生理结构的尺寸等个性 化的参数)f, 为声波的频率。通常将声源距离不小于 1.0 m 时的 HRTF 称作远场 HRTF, 远场 HRTF 近似与声源距离无关。声源距离小于 1.0 m 时的 HRTF 称作近场 HRTF,它 随声源距离的变化明显[2-4]。 式(1-1)定义的 HRTF 是频域的表达式,在时域,与之对应的是头相关脉冲响应 (Head-related Impulse Response, HRIR),两者互为傅立叶变换对,如式(1-2)所示。 ??? ?? ? ? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ?? hhrtaHrfaedf hhrtaHrfaedf jft RRR jft LLL ? ? ???? ???? 2 2 (,,,,)(,,,,) (,,,,)(,,,,) (1-2) 相应地,HRIR 也是声源距离 r,方位角?,仰角?以及时间 t 的函数,同时也与生理结构 尺寸参数 a 有关。 HRTF 包含有声源的空间位置信息(包括声源的距离和方向),对双耳听觉物理和 心理的基础研究具有重要意义[5-7],同时在虚拟听觉重放(或称为虚拟声、3D 声)方面 有重要的应用,可以产生较大的经济效益。虚拟听觉重放是指:通过基于 HRTF 数据的 信号处理,在耳机或扬声器重放中虚拟出三维声像的听觉效果。将虚拟听觉技术与声场 模拟技术相结合,便是可听化技术,可虚拟出音乐厅、影剧院等特定环境的声音效果[8]。 除了上述的应用,HRTF 与虚拟听觉重放还广泛应用于电子消费品、通信、甚至军事等 领域[9]。 1.3、测量的相关定义 UTRAN可以通过系统消息广播和/或发送MEASUREMENT CONTROL消息 来控制UE中的测量。 下述信息用来控制UE测量及测量结果报告: 1.测量标识:当建立、修改或释放测量时UTRAN需要