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测控遥感与导航定位 NLOS环境下几种 TOA定位算法的性能比较 程相波 ，冯光焰 ，孙雪峰 (1．武警石家庄指挥学院，河北 石家庄 050061； 2．总参宣化通信训练基地 ，河北 宣化 075100) 摘 要 通过测量基站 3条或更多不 同路径 的来 自移动站 的信号到达时间，可 以对移动站进行定位 。然而信号 的非视距传输却极大地影响 了TOA定位算法 的定位精度 ，不 同的定位算法在不 同的条件下获得 的定位精度也不 同。 对几种 TOA定位算法 (包括最小均方算法、近似最大似然估计算法 、残差加权和残差检测算法)在非视距环境下的 性能进行仿真 ，根据仿真结果，在实际应用 中可 以针对不 同的环境选择最合适 的定位算法 。 关键词 非视距 ；最小均方 ；近似最大似然 ；残差加权 ；残差检测 中图分类号 TN929．5 文献标识码 A 文章编号 1003—3106(2010)04—0035—03 PerformanceComparisonofSeveralTOA Algorithmsin Circumstances0fNLoS CHENG Xiang—bo ， FENG Guang—yan ，SUN Xue-feng2 (1．ShUshing CommandCollegeofArmedPoliceForces，ShijiazhuangHebei050061，China； 2．CommunciationTrainingBaseoftheGeneralStaff，XuanhuaHebei075100，China ) Abstract Thelocationofamobilestation(MS)canbegotaccordingtothreeormorearrivaltimeofsignalsfrom MStoBS(base sattion)，however，theaccuracyofTOA (timeofarriva1)isinfluencedbythenon—line·of-sight(NLOS)transmission．Differentalgorithms gaindifferentaccuraciesindifferentcircumstances．SeveralTOA algorithmsincircumsatncesofNLOSaresimulated，includingLS(1east square)，AML (approximatemaximum likelihood)，Rwgh (residualweighting)andRT (residualtest)algorithm．Accordingtothe simulation．thecharacteristicsofthesealgorithmsarepresented，andproperalgorithm canbe selectedforreducingtheinfluenceofNLOS． Keywords NLOS；Is；AML；Rwgh；RT 种算法 ，主要是通过以下 2种途径来 实现 ：① 通过 0 引言 加权来减小非视距 的影响；② 从接收信号中检测 对移动站的定位是无线通信业务提供商的一项 出视距信号，然后用视距信号进行定位 。 基本业务 ，自从 1996年美国FCC提出第一个紧急呼 算法包括残差加权算法和残差检测算法等。前 救检测的条款以来 ，对移动 目标 的定位 已经引起 了 者是用第 1种方法来减小非视距的影响，后者是通过 人们的极大关注。 第2种方法来实现在非视距环境下对移动站的定位。 对移动站的无线定位方法主要包括 ：基于信号