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论文基于PIC18F26K80单片机的石英时钟的设计7 1、相关定义 1.1、基本概念 我们知道,当被控对象的参数是已知的常数或者是变化较小以至可以忽略不 计的数据,通常采用常规的最优控制、反馈控制、模型匹配控制等方法,就能够 得到比较满意的控制效果。但是,当遇到被控对象的参数不明确,或是受到环境 条件的影响,参数发生较大波动的时侯,上面的控制方法就显得无能为力了。原 本处在某类最优指标状态下工作的系统由于对象参数的波动会使其不再是最优的 甚至会走向不稳定的状态。为了解决这些问题,保证系统工作在最优或者接近最 优的状态,自适应控制是行之有效的众方法之一。 自适应控制的结构框图如图 2-1 所示[24]。 图 2-1 自适应控制系统框图 在工作过程中,上述系统首先根据参考输入、对象输出、控制输出、已知干 扰来测量对象的性能指标。随后和给定性能指标比较做出相应的决策。适应机构 通过改变系统参数来保证对给定的性能指标的跟踪。从而达到使系统工作在最优 或趋于最优的状态。这便是自适应系统的思想。 7 南昌航空大学硕士学位论文 第 2 章 自适应控制介绍 1.2、时钟同步的相关概念 同步的含义[3]是指两个或两个以上信号之间在频率或相位上保持某种特定关系,即信 号在相应的有效瞬间其相位差或频率差在约定的容许范围内。通信网的同步是通信网中各 数字通信设备内的时钟之间的同步。 同步可分为两种:比特同步、帧同步。在数字网中同步的概念很好理解,就是数字网 信息工程大学硕士学位论文 第 5 页 中的各类设备的时钟保持同步。一般从层次上分三种:1.网络中各网元的 Rx 与 Tx(收、 发)保持同步称为点同步。2.将数个信号(同步信号)利用复用技术整合成1个线路信号, 成为线同步。3.在整个交换网范围内各网络节点间的相位和时钟频率都在规定的范围内, 称为网同步。 “漂移”、”抖动” [4]是传输网中重要的时钟性能劣化事件。在数字传输系统中,定义 “抖动”为数字信号的重要时刻在时间上偏离其理想位置的短时间变动,即一个事件对其 理想位置出现的短暂偏离。抖动是一种脉冲位置的调制,也叫数字信号的相位噪声。在这 个定义中的重要时刻是个最佳采样时刻,是一个周期为 T1 的位置的最佳采样时刻。我们 希望在T的整数倍位置出现,但实际上并不全是。 在图3中,周期性抖动的定义得到了良好的表述,可以看到实际信号沿理想信号附近 做周期性移动。抖动的单位是UI单位间隔,不同于相位噪声。它与T(信号周期)相当, 等于360度。 例如:有一个活动 E,第 n 次出现列为 tE[n]。这样可以将瞬时抖动用下面的公式表 示: 假设进行一系列测量,包含N个Peak to Peak抖动值,其中使用max与min瞬间抖动测 量值计算: (2) 低频抖动与高频抖动的划分一般以10 Hz为分界点,漂移属于低频抖动。传输网中一 些特殊部分都会表现出抖动和漂移产生的影响。 图 3 抖动表示图 1.3、传输网及同步的相关概念 2.1 传输网的组成及常见组网方式2.1 传输网的组成及常见组网方式 早期传输网多采用PDH系统,后来逐渐向大规模光纤SDH网络、干线密集波分系统演 化。SDH技术最初是为了承载时分复用模式业务(TDM)而设计制定的,此系统具有很高的 可靠性、较强的可控性、良好的扩展性能,并且具备完善的网络体制,在目前的传输网系 统中占据主导地位。 PDH 系统多为点对点系统、星型系统,而 SDH 系统具有良好的高保护性的自愈环网类 型,如:两纤单向通道保护环、两纤单向复用段保护环、两纤双向通道保护环、四纤双向 复用段保护环等等。而密集波分系统(DWDM系统)相对比较简单,但也具备相当的安全性 能。 SDH 系统与 PDH 相比有着明显的优越性,SDH 系统容量大、标准化、网络管理功能比 较完善,组网能力强大,性能高,并且具有网络自愈能力等,比传统的传输网络更适应新 一代电信通信网的发展要求,从而决定PDH系统最终将会被SDH网络取代。 “同步多路复用技术”是 SDH 采用的主要技术,在传输中引入了”数据块(帧)”的 概念,信号被复用组成一个帧进行传输。基本帧结构如下图所示: 图 1 SDH帧结构 SDH 数据帧中 S1 字节[2]是开销字节中的同步状态标志字节,又称 SSM 字节,STM-N 的 同步状态用该字节的5~8比特通过消息编码来表示,并且同步网的保护倒换也由其帮助完 成。 信息工程大学硕士学位论文 第 4 页 图 2 STM-1 SOH字节图 DWDM 技术是目前正在被广泛利用并飞速发展的一项技术,它利用单模光纤的带宽以及 低损耗的特性,采用多个波长作为载波,在一根光纤上传输多路光波长信号。其容量一般 较大。 PDH、SDH、DWDM 三种制式,它们在同步特性、组网方式及特