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论雷暴对飞行安全的影响 1、相关定义 1.1、应急轨道飞行器的概念 2.1.1 临近空间2.1.1 临近空间 临近空间[11]是指高于一般航空器的飞行高度、而又低于一般航天器轨道高度 的空间区域。在这一区域,大气的稀薄特性使得飞机无法获得足够的气动升力而 难以抵达;而大气阻力的耗散作用使得卫星速度会迅速衰减进而导致陨落,因此, 能够长时间在临近空间运行的飞行器种类非常有限。 国际航空组织确定的航空和航天的边界线是 100km[12],临近空间作为中间 一个新的细分层次应该包括传统航空区域的上层和传统航天区域的下层。目前, 国际上对临近空间区域的具体高度范围尚无完全统一的定义,如国际航空联合会 (FAI)就将高度在 23 千米到 100 千米的范围定义为临近空间,而国际民用航空 组织(ICAO)则仅将 18.3 千米高度以下的空域作为航空管辖的范围。关于临近 空间的上沿高度更是众说纷纭,100 千米、120 千米、300 千米等都曾在相关文 献中出现。其中 100 千米的说法最为普遍,这很大程度上是受到冯 卡门的影响。 上世纪 50 年代,冯 卡门(Von Kármán)在研究航空和航天的区别时,通过计 算表明在高度 100 千米以上,飞行器要获得足够的空气升力使自身高度得到保 持,其速度要大于轨道速度,即在高度 100 千米以下,飞行器用小于轨道速度的 速度飞行就可以保持飞行高度,而大于 100 千米就必须作轨道飞行。因此,就将 100 千米作为航天的界限。这种说法得到了 FAI 和世界的公认。但是,随着时间 的推移,我们发现用 100 千米作为航天的高度下限似乎并不完全合理,因为从实 际工程应用上看,我们几乎看不到哪个国家将航天器的高度设计在 100 千米附 近,甚至连长时间飞行于 300 千米高度以下的卫星都难以看到,可见,如果从应 用上讲,将临近空间的高度上限取为 100 千米似乎过于保守,也与现实情况不符 。 国防科学技术大学研究生院硕士学位论文 第 10 页 这样看来,临近空间的高度下界应该在 20~30 千米之间,因为这一高度是 传统飞机、飞艇飞行高度的极限(能够飞到 30 千米高度的飞艇长度应在 500 米 以上,已接近现有技术极限),如果将气球一起考虑进来,一般大约也只能到 35 千米。临近空间的高度上界,如果以长期飞行(3 个月)作为航天区域划分的 标准,临近空间高度上限应该在 200~300 千米左右。如果低于这一高度,航天 器将由于大气作用在数天之内很快陨落。为了给临近空间飞行器的发展留有余 地,本文把临近空间的起始高度定为 30 千米,高度上界定为 300 千米。 在临近空间飞行的飞行器按照飞行速度划分大致可以分为低速临近空间飞 行器和高速临近空间飞行器两大类。其中低速临近空间飞行器多集中在对飞机、 飞艇、气球等现有技术的改进创新上,核心思想是充分挖掘大气的浮力和升力潜 力。高速临近空间飞行器则是在空间飞行原理的基础上,通过推力克服大气阻力 的作用,实现高速长时间飞行能力。 1.2、飞行模态定义 4.4.1 飞行阶段描述4.4.1 飞行阶段描述 根据农用无人直升机喷洒任务以及半自主飞行控制模式的特点,制定农用无人直升机任务 飞行阶段,如图 4.7 所示。表 4.2 列出了各任务阶段的具体实现功能。 图 4.7 农用无人直升机任务阶段示意图 表 4.2 任务飞行描述 阶段 功能 自检和测试阶段 测试基本通道舵面,操纵杆链路以及输入输出 指令飞行阶段 按照操纵杆指令飞行,完成喷洒任务 回收阶段 返场回收无人直升机 异常处置阶段 应急及突发情况预案,保障飞行安全 自检和测试阶段是农用无人直升机飞行准备阶段,一方面其飞行控制系统需要自检,另一 方面操纵杆链路和输出需要测试。在这一阶段,农用无人直升机切换至人工操纵模式,操纵杆 输出量直接对应基本通道变距量。此外,设置操纵杆开关量以及信号灯提示机制。 指令飞行阶段是农用无人直升机喷洒任务的主要阶段。农用无人直升机处于半自主控制模 式下,操纵杆指令输出飞行速度或者位置期望值,操纵农用无人直升机完成各种飞行任务,飞 41 行过程中根据农用无人直升机飞行速度确定农药喷洒流量。在紧急情况下,农用无人直升机通 过操纵杆开关量将控制模式切换至人工操纵模式。 回收阶段指的是农用无人直升机完成农药喷洒任务,自主返航或者人工手动返航的阶段。 该阶段过程中农用无人直升机可以有半自主飞行返航形式,也可以采用完全自主控制返航控制 形式。半自主飞行和完全自主模式的切换可以通过操纵杆开关量的状态切换来实现。 异常处置阶段是农用无人直升机为了保障飞行安全的特殊任务飞行阶段。飞行过程中出现 的异常主要有操纵杆链路失效、机载传感器故障以及飞行环境发生突变等。农用无人直升机设 计状态信号灯提示