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4.6 基本控制电路 4.6.1全电压直接启动 4.6.2 降压启动 4.6.3反接制动控制 4.6.4 能耗制动控制 4.6.5正反转控制 4.6.6 自动往返控制 4.6.1全电压直接启动 全电压直接启动又可以简称为直接启动,就是在电动机的定子绕组上直接加上额定电压来进行启动。 如图所示电路对电动 机具有短路保护、过载保 护和欠压保护功能。当电 路出现短路时,熔断器的 熔体因过热而立即熔断, 当电动机出现长期过载而 其绕组电流又不足以使熔 体熔断时,利用热继电器来实现过载保护。如果电源电压过低,接触器会在切断电动机电源,实现欠压保护。 4.6.2 降压启动 通过控制电路将电源电压降低后加到电机的定子绕组上,以限制电机的启动电流, 待电机的转速上升到稳 定值时,再使定子绕组承受 全压,从而使电机在额定电 压下稳定运行,这种启动方 法称为降压启动。 电动机采用星-三角降压启 动,启动时启动电流和启 动转矩均降为直接启动的 。 只适用于轻载或空载启动的场合。 星形—三角形启动的控制电路 4.6.3反接制动控制 反接制动是通过改 变电动机电源相序,使 定子产生的旋转磁场的 方向与转子的旋转方向 相反,从而产生制动力 矩的一种制动方法。 值得注意的是,当 电动机转速接近于零时 必须切断电源,否则会 引起电动机反转。 反接制动控制电路 4.6.4 能耗制动控制 能耗制动是电动机脱离三相交流电源后,给定子绕组加一直流电源,产生静止的磁场,当电动机旋转时,转子导体切割该静止磁场时产生与其旋转方向相反的力矩,从而达到制动目的的制动方法。 能耗制动所 产生的制动转矩 的大小与直流电 流的大小有关, 直流电流的大小 一般为电动机额 定电流的 0.5~1倍。 能耗制动控制电路 4.6.5正反转控制 有些机械设备要求实现正反两个方向的运动,如机床主轴正转与反转、工作台的前进与后退、提升机的上升与下降、机械装置的夹紧与放松等,因此都要求拖动电动机能够正转与反转。 在主电路中,交 流接触器 的主触 点闭合时电动机正转, 交流接触器 的主触 点闭合时,由于调换 了两根电源线,电动 机反转。 三相异步电动机正反转控制电路 4.6.6 自动往返控制 利用行程开关自动控制电动机正反转电路,用以实现电动机带动工作机械自动往返运动的控制电路。 自动往返控制电路 项目四 电动机及其控制 三相异步电动机 4.1 三相异步电动机的运行 4.2 单相异步电动机 4.3 直流电动机 4.4 常用的低压控制、保护器件 4.5 基本控制电路 4.6 4.1三相异步电动机 4.1.1三相异步电动机的结构 4.1.2三相异步电动机的工作原理 4.1.3电动机铭牌 4.1.1三相异步电动机的结构 1.定子 定子是电动机的固定部分,主要由铁芯和绕在铁芯上的三相绕组构成。铁芯一般由表面涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成,其内圆周均匀分布一定数量的槽孔,用以嵌置三相定子绕组。 4.1.1三相异步电动机的结构 2.转子 转子绕组根据构造分成两种,笼式和绕线式。笼式转子是在转子铁芯槽内压进铜条,铜条两端分别焊在两个铜环(端环)上;绕线转子的铁芯与笼式相同,不同的是在转子的铁芯槽内嵌置对称三相绕组并作星形连接。 笼式转子 绕线转子 4.1.2三相异步电动机的工作原理 (一) 旋转磁场的产生 在空间上互差的三相对称绕组中分别通入三相对称交流电流,它们将产生各自的交变磁场,三个交变磁场将合成为一个两极旋转磁场 。 转磁场转速为: 4.1.2三相异步电动机的工作原理 2.转动原理 电流的转子导体在旋转磁场中受到电磁力的作用,电磁力对转子转轴形成电磁转矩,使转子沿旋转磁场的方向 (顺时针方向)旋转。 3.转差率 转子转速与旋转磁场转速同方 向。通常把同步转速与转子转 速的差值与同步转速之比称为 异步电动机的转差率 电动机转动原理 4.1.3电动机铭牌 三相
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