第二章-动量守恒角动量守恒3-刚体.pptVIP

刚体的转动 二、刚体对定轴的角动量、转动惯量 三、刚体对定轴的角动量定理和转动定律 四、刚体对定轴的角动量守恒定律 例6. 质量为M =16 kg的实心滑轮，半径为R = 0.15 m。一根细绳绕在滑轮上，一端挂一质量为M/2的物体。求（1）由静止开始1秒钟后，物体下降的距离。（2）绳子的张力。 解： M m mg T 例7.一质量为m，长为l 的均质细杆，转轴在o点，距A端l/3。今使棒从静止开始由水平位置绕o点转动，求：（1）水平位置的角速度和角加速度。（2）垂直位置时的角速度和角加速度。 解： （1） c o B A （2） c o B A 例8. 一半径为R，质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的水平面上。若它的初速度为?o，绕中心o旋转，问经过多长时间圆盘才停止。（设摩擦系数为?） o r 解： dr R 刚体对定轴的角动量定理： 恒量 当 时 刚体对定轴的角动量守恒定律： 当刚体所受的外力对转轴的力矩之代数和为零时，刚体对该转轴的角动量保持不变。 注意：该定律不但适用于刚体，同样也适用于绕定轴转动的任意物体系统。 2-2 角动量定理　角动量守恒 第2章 动量守恒 角动量守恒 * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组．) 刚体的运动形式：平动（translation） 转动 （rotation） ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的． 说明： 一、刚体（rigid body）的概念 刚体平动 质点运动 平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同． 特点：各点运动状态一样，如： 等都相同． 转动： 刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动。这种运动称为刚体的转动。这条直线称为转轴。 定轴转动： 转轴固定不动的转动。 分定轴转动和非定轴转动 刚体的一般运动可看作： 随基点的平动 绕基点的转动 + 的合成 · · O? O? · O O · ?? ?? 转动与基点的选取无关。 两种分解，基点选取不同， 例如： 平动可以不同， 动力学中，常选质心为基点。 转动却相同， 或 质元：组成物体的微颗粒元 质元对点的角动量为 沿转轴Oz的投影为 刚体对Oz轴的角动量为 令 为刚体对 Oz 轴的转动惯量。 刚体的转动惯量与以下三个因素有关： （3）与转轴的位置有关． （1）与刚体的质量大小有关． （2）与刚体的几何形状及质量的分布有关． 说 明 I 的意义：转动惯性大小的量度 . 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 质量离散分布 I 的计算方法 质量连续分布 ：质量元 ：体积元 例1. 计算质量为m，长为l 的细棒绕一端的转动惯量。 o x O z dm dx x 解： 上节回顾 1、刚体 角动量 2、如何计算转动惯量I? 三个因素 m dm r 线分布 体分布 面分布 例1. 计算质量为m，长为l 的细棒绕一端的转动惯量。 o x z dx dm x 解： O o x z dx dm x O o R 例2. 一质量为m，半径为R的均匀圆盘，求通过盘中心并与盘面垂直的转动惯量。 解： r dr m R Iz 平行轴定理： 若刚体对过质心的轴的转动惯量为Ic，则刚体对与该轴相距为d的平行轴z的转动惯量Iz是 Ic 例3. 计算钟摆的转动惯量。（已知：摆锤质量为m，半径为r，摆杆质量也为m，长度为2r） r o 解： 摆杆转动惯量： 摆锤转动惯量： 由质点系对轴的角动量定理，可得 两边乘以dt，并积分 刚体对定轴的角动量定理：在某一时间段内，作用在刚体上的外力之冲量矩等于刚体的角动量增量。 当 I 转动惯量是一个恒量时，有 或 刚体在作定轴转动时，刚体的角加速度与它所受到的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 转动定律： 转动惯量 I 是刚体转动惯性的量度 例4 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接,绳索跨过一半径为R、质量为m的圆柱形滑轮C,并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计． A B C (1)两物体的线加速度为多少？ (2)水平和竖直两段绳索的张力各为多少？ ： 正确? 不正确! A B C O O B 解: 解 (1)用隔离法 分别对各物体作受力分析,取如图所示坐标系． A B C O B O O B O 解得： 　　例5　一长为 l 、质量为 m 匀质细