第二章运动定律和力学中的守恒律(北邮版)大学物理学.ppt

2、质点系对轴的角动量定理 　如果将作用于质点系上的外力矩之矢量和及质点系的角动量分别向给定轴投影，即可得质点系对轴的角动量定理。——为简单记只讨论沿z轴的角动量定理——这时组成质点系的n个质点位于z轴的转动平面内，于是有 式中ri为i质点到z轴的距离，?i是vi与ri间的夹角 ?若质点系内各质点均绕同一轴，并以相同角速度?作圆周运动，则这时 则有 将其与线动量 相比 若令 m表示物体的平动惯性，则I表示转动惯性，故将 命名为对轴的转动惯量， （式中ri为mi到轴的距离） 3、转动惯量的引入 　　若质点系内各质点均绕同一轴，并以相同角速度?作圆周运动，则这时系统对轴的角动量为 ?此时质点系对轴的角动量定理为 转动惯量计算举例： 转动惯量的单位：千克·米2（kg·m2） 4、转动惯量的计算 对于单个质点 质点系 若物体质量连续分布， 解：在棒上任取一质量元 线密度 例2－27 求质量为 m，长为l的均质细棒对过穿过棒之中心并与棒垂直的轴的转动惯量。 解：与上例做法相同，只是坐标原点由中点移至端点，积分限改变。 例2－28 求上述细棒对过棒之一端并与棒垂直的轴的转动惯量 解：在细圆环上任取一质元dm dm到轴的距离为Ｒ，故 因所有质元到轴心的距离均为Ｒ， 例2－29 求质量为m，半径为Ｒ的细圆环绕过圆心并与环面垂直的轴的转动惯量 R 解：设圆盘厚为 h,则整个圆盘可看成是由无穷多个半径为r，宽为dr的圆环所组成， 设体密度为 例2－30 求均质圆盘（或圆柱）对过质心且与盘面垂直的转轴的转动惯量。 (２)质量元的选取： 线分布 面分布 体分布 (1)刚体的转动惯量 与刚体的质量有关， 与刚体的质量分布有关， 与轴的位置有关。 以上各例说明： 线分布 体分布 面分布 (3)由于刚体是一个特殊质点系，即各质点之间无相对位移，即对于给定的刚体其质量分布不随时间变化，故对于 给定轴而言，刚体的转动惯量是一个常数。 例2－31　如图所示，P、Q、R和S是附于刚性轻质细杆的质量分别为4m、3m、2m和m的四个质点，PQ=RQ=RS=?，则系统对OO′轴的转动惯量为------------ P Q R S O O′ 答：50m?2 转动惯量具有可加性： 二、刚体定轴转动的转动定理 1、刚体定轴转动的角动量定理： 　当刚体作定轴运动时，所有质点均在各自的转动平面内以相同角速度?绕轴作圆周运动，故有 即刚体作定轴转动时，刚体对轴的角动量为 ?刚体对轴的角动量 故刚体定轴转动的角动量定理为 2、刚体定轴转动的转动定理 ???由于刚体是一个特殊质点系，即刚体对给定轴的转动惯量是常数，故有 　即：作定轴转动的刚体，其转动角加速度与外力对Z轴的力矩之和成正比，与刚体对Z轴的转动惯量成反比。 其在定轴转动中的地位与牛顿定律在质点运动中地位相当。 转动定律说明了I是物体转动惯性大小的量度。因为： 即I越大的物体，保持原来转动状态的性质就越强，转动惯性就越大；反之，I越小，越容易改变状态，保持原有状态的能力越弱。或者说转动惯性越小。 如一个外径和质量相同的实心圆柱与空心圆筒，若 受力和力矩一样，谁转动得快些呢？ M M 例2－32 　质量为m1， m2 （ m1 m2）的两物体，通过一定滑轮用绳相连，已知绳与滑轮间无相对滑动，且定滑轮是半径为R、质量为 m3的均质圆盘，忽略轴的摩擦。求：(1) m1 、m2的加速度；(2)滑轮的角加速度? 及绳中的张力。（绳轻且不可伸长） m1 m2 m3 R 五、机械能守恒律 由功能原理式可知 机械能守恒的条件： 系统与外界无机械能的交换 系统内部无机械能与其他能量形式的转换 当系统机械能守恒时，应有 即系统内，动能的增量＝势能增量的负值 若 和 ,则系统的机械能保持不变。 六、能量转换与守恒 在一个孤立的系统内，各种形态的能量可以相互转换，但无能怎样转换，这个系统的总能量将始终保持不变。 例 2-18 如图所示质量为M的物块A在离平板h的高度处自由下落，落在质量也是M的平板B上。已知轻质弹簧的倔强系数为k，物体与平板作完全非弹性碰撞，求碰撞后弹簧的最大压缩量。 解： 从物块A自由下落到弹簧压缩到最大限度可分为三个物理过程： 第三个过程中只有重力，弹力作功，机械能守恒。取弹簧处于自然状态时，其上端点位置为坐标原点。取x2位置为重力势能零点，则第三个过程方程为 (1) 物块A作自由落体运动，到B时速度为v1; (2) 物块A和平板B作完全非弹性碰撞，碰后速度为v2; (3) 碰撞后弹簧继续被压缩到最大压缩量x2； 对每个物理过