第二章运动定律与力学中的守恒律.ppt

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2017-09-25 发布于广东
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第二章运动定律与力学中的守恒律.ppt

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第二章运动定律与力学中的守恒律

2 质点的角动量定理作用在质点上的力矩等于质点角动量对时间的变化率。此即质点对固定点的角动量定理。叫冲量矩若用叉乘牛顿定律即式中是质点对参考点o的位矢。返回目录下一页上一页若，则质点所受外力对某参考点的力矩为零，则质点对该参考点的角动量守恒。这就是质点的角动量守恒定律。 2.5.3 质点角动量守恒定律＊若质点受有心力作用，则该质点对力心的角动量一定守恒。对轴的角动量守恒律：若 Mz=0，则 Lz =常数，即若力矩在某轴上的分量为零（或力对某轴的力矩为零），则质点对该轴的角动量守恒。返回目录下一页上一页例2.17　在光滑的水平桌面上，放有质量为M的木块，木块与一弹簧相连，弹簧的另一端固定在O点，弹簧的劲度系数为k，设有一质量为m的子弹以初速垂直于OA射向M并嵌在木块内.弹簧原长，子弹击中木块后，木块M运动到B点时刻，弹簧长度变为l，此时OB垂直于OA，求在B点时，木块的运动速度 . 解　击中瞬间，在水平面内，子弹与木块组成的系统沿方向动量守恒，即有返回目录下一页上一页在由A→B的过程中，子弹、木块系统机械能守恒在由A→B的过程中木块在水平面内只受指向O点的弹性有心力，故木块对O点的角动量守恒，设与OB方向成θ角，则有返回目录下一页上一页例2.18　一质点m被一长为l的轻线悬于天花板上的B点，质点m在水平面内作匀角速ω的圆周运动，设圆轨道半径为 .试计算(1)质点m对圆心O和悬点B的角动量和；(2)作用在质点m上的重力mg和张力T对圆心O和悬点B的力矩和；(3)试讨论m对O点或B点的角动量是否守恒(如图所示). 解　(1) 在图(a)中由圆心O点向质量m引矢量，则其方向垂直于轨道平面沿OB方向向上，因为 ⊥mv，故即圆锥摆对圆心O点的角动量是个沿OB向上的大小和方向都不变的恒矢量. 返回目录下一页上一页在图(b)中，由悬点B向在某位置P处的质点m引矢径，则 (2) 如图(c)，质点m所在位置对于圆心O，张力T的力矩为因在竖直方向有Tcosθ＝mg，所以其方向垂直于纸面向外，大小为返回目录下一页上一页即的方向垂直于与所组成的平面.显然，质点m在不同的位置处，例如在p′点处，其矢径和动量各不相同，因此，其矢积也不相同.即的方向是不断地变化着的.这时的大小为此时重力对圆心O的力矩为由上面计算可以得出，作用在质点m上的张力T，重力mg对圆心O的合力矩为其方向垂直于纸面向里.因mg始终垂直于轨道平面，所以 ⊥mg，故的大小为同样，如图(c)质点所在位置，对于悬点B，张力T因与始终共线，故T对B点的力矩为零.而重力mg对B点的力矩为其方向始终垂直于与重力作用线mg所组成的平面.由于的方向在不断地变化，所以的方向也在不断地变化，如图(c)所在位置，的方向垂直于纸面向里. 返回目录下一页上一页 (3) 由(2)中的讨论可知，重力mg和张力T对O点的合力矩为零(实际上mg与T的合力构成了m作圆周运动的向心力，为有心力，其对O点合力矩必定为零)，所以质点m对O点的角动量守恒，这与(1)中讨论一致. 同样，由(2)中讨论知，因mg对B点的力矩方向始终变化，即对B点的力矩不为零，故质点m对B点的角动量不守恒.这与前面结果也是一致的. 返回目录下一页上一页刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体. （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组）刚体的运动形式：平动、转动. 刚体平动质点运动平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线. §2-6 刚体的定轴转动返回目录下一页上一页转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动 . 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 刚体的平面运动 . 返回目录下一页上一页刚体的一般运动质心的平动绕质心的转动 + 返回目录下一页上一页 2.6.1 刚体定轴转动的描述若物体在运动过程中，其所有的质元都绕某一直线作圆周运动，这种运动称之为转动。该直线称为转轴。返回目录下一页上一页若转动轴固定不动，即既不能改变方向又不能平移，这个转轴为固定轴，这种转动称为定轴