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　　关于的数模论文 关于的数模论文_飞行目标的多基雷达探测及攻击问题导读：...错误！未定义书签。目录.........................................................-3-一、问题重述....................................................-4-二、问题假设....................................................-5-三、问题分析................................................. 参赛 （由组委会填写） 学 校 参赛队号 1. 队员姓名 2. 3. 参赛 （由组委会填写） 题 目 飞行目标的多基雷达探测及攻击问题 摘 要： 针对问题1，根据雷达的辐射区域是球形区域，将定位所需最少雷达问题转化为求解k个定位球面的唯一交点问题，通过分析在1、2、3个球面情况下，其公共交点的存在一否，最后得出至少需要三个雷达并且不共线时，才能对飞行物进行定位的结论。另外，针对距离误差、雷达自身坐标误差对定位精度的影响，采用控制变量法[1]。在给定初值s(x0,y0,z0)附近使用一阶泰勒展开式，再省略无穷小项，进一步推导，得出距离误差与飞行物定位误差之间为近似线性关系以及雷达坐标公式与定位误差为正比例关系的结论，最后对距离误差和坐标误差的影响结果做了比较。 针对问题2，采用两种模型分别进行求解比较，取最优值。首先由问题1的结论，在假设距离误差与定位误差不相关的前提下，得出定位误差也服从正态分布N(0，?2)，使用基于正态分布误差的最小方差无偏估计模型[2]，推导出??1最小无偏估计量为：AN 2?t[n]其中，t[n]为观测坐标，并给出其 Cramer-Raon?0N?1???；另外，引入残差的概念，提出残差最小的非线性无约束规下限为var(A)N 划模型[3]。然后对照雷达分布坐标散点图，对数据进行筛选，除去三点共线的坐标点组合，利用筛选后的数据求得第一种模型估算下的定位坐标为(x甲，y甲，z甲)?(11771，794.44，13146)、(x乙，y乙，z乙)?(88251，-752.96， 68222)、 - 1 - (x丙，y丙，z丙)?(84233，101150，66094)；第二种模型估算下的定位坐标为 (x甲,y甲,z甲)?(11422 , 946 ,14033)、(x乙,y乙,z乙)?(88294 , -1140 , 68289)、 (x丙,y丙,z丙)?(85190,100860,71060)。最后对比各定位坐标在不同模型下的方 差大小，表明前一个模型要优于后一个模型。 针对问题3，根据题意得出导弹追踪乙机轨迹图，由图及约束条件出发，得出导弹追踪乙机轨迹模型，由导弹发射瞬间的函数关系得出导弹击毁敌机的条件，由问题三所得数据算出参数，并计算得出导弹追踪敌机的轨迹方程为 y?0.0011323617(100000?x)?294.3711(100000?x)?58557、发射I型空对空导弹击毁敌机的条件为y(x乙)?y乙?M、敌机被击中时刻为 t?58560/340?172.2352s、被击毁位置为(100000,58560,68222)。 3212 针对问题4，建立三维空间上的导弹追逐模型，并将其转换为二维平面上的导弹追逐问题[4]，并且保留各点之间的相对位置。然后运用问题三的解决方法求解，得出II型地对空导弹追踪敌机的轨迹微分方程为： ?1???dy11??dx2??????1 ??、击毁敌机的条件为该导弹的速度?? 与敌机的速度比等于1 ?1。 关键词：定位精度；距离误差；坐标误差；泰勒展式；残差 - 2 - 目 录 摘 要 ........................................ 错误！未定义书签。 目 录 ......................................................... - 3 - 一、问题重述 .................................................... - 4 - 二、问题假设 .................................................... - 5 - 三、问题分析 .................................................... - 5 - 四、符号表示