卫星导航定位算法与程序设计_第7课_时间算法.pdf

卫星导航定位算法与程序设计 主讲：刘晖副教授 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 单点定位算法的课程路线 关于单点定位数据 模型回顾 矩阵函数 单点定位总体设计 时间算法 GNSS中的协议 坐标算法 编码实现各个模块 文件I/O 卫星位置计算 各项改正计算 联合调试 提交成果 第七讲 时间算法 导航定位中的时间、频率和距离 卫星导航定位定位中，时间和频率、距离 是可以相互转换的，三者本质相同 内容  国际通用的时间尺度  概述  世界时（UT）  地固时（TT ）  国际原子时（TAI ）  协调世界时（UTC）  时间尺度的关系 卫星导航定位中常用的时间尺度 有关时间函数库的程序设计 世界时（UT）  世界时(Universal Time,UT)  世界时是基于地球绕其自转轴的自转运动并以太阳作为参 照点来确定的时间尺度，它非常近似地符合于在本初子午 线上观测太阳周日平均运动的一种时间测量。  世界时的单位是平太阳秒，它定义为一个平太阳日的 1/86400，1960年以前曾用它定义SI秒。  UT通过观测恒星的周日视运动来确定,得到UT0  UT0加入地极移动引起的观测地点经度的改正，得到UT1  UT1加入地球自转速率的周年和半年变化改正，得到UT2 历书时和地固时  历书时  以地球绕太阳的公转轨道运动为基础而导出的 天文时间尺度  地固时（Terrestrial time ，TT ） 在地球质心坐标系中定义的坐标时，其尺度单 位（TT秒）选得与大地水准面上的SI秒一致 国际原子时（TAI ） 国际原子时 International Atomic Time  以分布于全世界的大量运转中的原子钟的数据 为基础而建立和保持的一种时间尺度 初始历元设定在1958年1月1 日 速率（尺度单位）定义为在地心参考框架上， 在大地水准面上实现的SI秒，即铯原子133基 态的两个超精细能级间跃迁辐射9，192，631 ，770个周期所持续的时间 是由全球60多个时间实验室合作产生的纸面时 间（计算后以文件形式发表） 协调世界时（UTC）（1） Coordinated Universal Time （UTC） 全世界的官方时间，是世界各国时间服务的基础  UTC具有与TAI完全相同的计量性质，是原子时， 它的速率与TAI速率完全一致，但在时刻上与TAI 相差若干整秒  UTC尺度是通过闰秒，即插入或者去掉整秒（正 跳秒或负跳秒）来调整的，以确保它和世界时 UT1近似相同，差异不大于0.9秒 协调世界