大学物理(上)课件-第03章刚体的定轴转动3-1.pdf

第三章 第三章 第三章 刚体的定轴转动 刚体的定轴转动 刚体的定轴转动 1 3.1.1刚体运动的基本形式 3.1.1 33..11..11 3.1.1刚体运动的基本形式 3.1.1 33..11..11 刚体的基本运动可以分为平动和转动，刚体的各 种复杂运动都可以看成是这两种运动的合成。 刚体的平动是指刚体在 运动过程中其中任意两点的 连线始终保持原来的方向 （或者说，在运动的各个时 刻始终保持彼此平行）。 特点：其中各点在任意相同的时间内具有相同的位 移和运动轨迹，也具有相同的速度和加速度。因而 刚体上任一点的运动都可代表整个刚体的运动。 平动的刚体可看作质点。 刚体的转动比较复杂，我们只研究定轴转动。 2 3.1.2 刚体的角量描述 3.1.2 刚体的角量描述 33..11..22 刚刚体体的的角角量量描描述述 1.角坐标 1.角坐标 11..角角坐坐标标 描写刚体转动位置的物理量。 P P 过 作垂直于转轴的横截面 PP P （转动平面），转动平面与 x o θ O 转轴的交点为 。 O OO O 在转动平面内，过 点作一 O OO 极轴，设极轴的正方向是水 平向右。 θ OP OP θ 连接OP，OP与极轴之间的夹角为 。 OOPP OOPP θθ θ θ θθ角称为角坐标（或角位置）。 单位：弧度，rad 角坐标为标量。但可有正负。 3 在定轴转动过程中，角坐标是时间的函数： θ θ θ θ = t θθ θθ（ ），叫做转动方程。 = t == tt 2.角位移 2.角位移 22..角角位位移移 描写刚体位置变化的物理量。 θ θ t时刻，质点在P点，角坐标为θθ， � v