理论力学-张敏居-3.1空间力偶、力矩及其性质探究.ppt

1 * 第三章 空间力系 空间力系，从狭义上来说，是指各力作用线不在同一个平面内的力系(称为空间任意力系)；从广义上来说，空间力系就是空间内的一个力系，而平面力系、平行力系、汇交力系等都是特殊形式的空间力系； 本章讲述空间任意力系的简化合成问题。 类似于平面任意力系，空间任意力系也可以向空间内任意一点等效简化：得到一个空间汇交力系和一个附加的空间力偶系，而空间力偶系也可以合成为一个空间的合力偶。 空间任意力系=空间汇交力系+空间力偶系＝主矢＋主矩；如果主矢、主矩都不等于零，还可以继续简化。 第三章 空间力系 §3–1 空间力偶、力矩及其性质 §3–2 空间任意力系的合成与平衡 1、空间力偶的定义 §3–1 空间力偶、力矩及其性质 或 力偶矢的 大小： 方向： 作用点： 右手螺旋法则 两力作用点连线矢的末端点处 平面力偶 也是矢量 力偶矢的作用点可以在两力作用面内的任意一点处 结论：平面力偶在等效变换过程中力偶矢不变 平面力偶的两种变换形式： a、力偶中的力沿作用线滑动 b、在两力作用点连线上增加一对平衡力 2、力偶的性质 性质1 力偶矢的作用点不但可以在两力作用面内任意的移动,还可以离开该平面,在矢量线上滑动到任意指定的位置处,而不改变其对物体的作用效果 性质2、力偶矢的合成遵守平行四边形矢量合成法则。 空间任意力偶系，包括平行力偶