底盘教案14制动防抱死系统.doc

汽车底盘结构与检修教案 教学内容备 注 PAGE  PAGE 12 （首页） 班级： 日期： 年 月 日 编号 教 学 目 的 与 要 求掌握各种类型轿车ABS 和ASR系统构造、原理与检修本 课 重点 与 难点防滑控制系统的基本组成及工作过程 防滑控制系统主要组成件的结构及工作原理课 堂 进 程次序内 容第十四章 汽车防滑控制系统 第一节 概述第二节 防滑控制系统的基本组成及工作过程（2课时）第三节 防滑控制系统主要组成件的结构及工作原理 （2课时）第四节 制动压力调压器第五节 轿车防滑控制系统（2课时）第六节 防滑控制系统的维护与检修第七节 常见轿车ABS 系统检修（2课时）复习、布置思考题和作业 第十四章 汽车防滑控制系统 第一节 概述 防滑控制系统最初只是在制动过程中防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯粹地滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定性与转向操纵能力，缩短制动距离，所以，被称为制动防抱死系统（Anti-lock brake system）简称ABS，驱动过程中防止驱动车轮发生滑转的控制系统被称为驱动防滑转系统（Acceleration slip regulation）简称ASR。由于驱动防滑转系统是通过调节驱动车轮的驱动力实现驱动车轮滑转控制的。因此，也被称为驱动力控制系统（Traction control system）简称TSC。 在硬实的路面上，轮胎与路面之间的附着力就是轮胎与路面之间的摩擦力。所以，轮胎与路面之间的附着力也必然会遵循摩擦定律，即轮胎与路面之间的附着力取决于其间的垂直载荷和附着系数，其关系式如14-1所示。 Fμ= Gμ （14-1） 式中：Fμ——轮胎与路面之间的附着力，N； G——轮胎与路面之间的垂直载荷，N； μ——轮胎与路面之间的附着系数。 一、车轮滑动率对附着系数的影响。 汽车在制动过程上，车轮可能相对于路面发生滑移，滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例可以由负滑动率来表征，车轮的负滑动率可以通过式14-2来确定。 SB =（rω - v）/v×100% 式中：SB——车轮的负滑动率； r——车轮的自由滚动半径；M； ω——轮车轮的转动角速度，RAD/S v——车轮中心的纵向速度，M/S 汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转，滑转成分在车轮纵向运动中所占的比例可由正滑动率来表征，车轮的正滑动率可由式14-3来确定。 SA =（rω - v）/v×100% 式中：SA——车轮的正滑动率； r——车轮的自由滚动半径；M； ω——轮车轮的转动角速度，RAD/S v——车轮中心的纵向速度，M/S 通过试验发现，在硬实的路面上，弹性车轮与路面间的附着系数μ和滑动率S存在如图14-1所示的一般性关系。 通过当车轮滑动率处于15%-30%的范围内时，轮胎与路面间的纵向附着系数μ，有其最大值，该最大值称为峰值附着系数μP 从图14-1可以看出：车轮在路面上自由滚动时，其间的横向附着系数μY最大，随着车轮滑动率S数值的增大，横向附着系数会迅速μ减小，当轮胎在路面上完全滑动时（|S|=100%）。 二、防滑控制系统的作用 通常将车轮的滑动率控制在10%-20%的范围内；驱动防滑转系统在驱动过程中，通常将驱动车轮的滑动率控制在5%-15%的范围内。 第二节 防滑控制系统的基本组成及工作过程 一、ABS的基本组成及工作过程 ABS通常都由车轮轮速传感器、制动压力调节器、电子控制单元（ECU）和ABS警示装置等组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节器的结构形式和工作原理往往不同，电子控制单元（ECU）的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。 在图14-2所示的ABS系统中，每个车轮上各安置一个转速传感器，将关于各车轮转速的信号输入电子控制单元（ECU）。电子控制单元（ECU）根据各个车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成响应的控制指令，制动压力调节器主要由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连,制动压力调节器受电子控制单元(ECU)的控制,对各制动轮缸的制动压力进行调节。 图14-2所示ABS的工作过程可以分为常规制