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电机控制中的传感器技术 一、引言 在电机控制系统中传感器是一个关键的组成部分。目前，它们使用有非常重要意义，位置、 速度和方向的旋转运动。最先进的传感器技术的完善具有准确性和可靠性，同时降低成本。许多传感器，现已整合传感器和信号调节电路到一个单一的封装。 在大多数电机控制系统，若干传感器是用来提供反馈信息的运动。这些传感器被用于控制回路，并提高可靠性故障检测条件，电机故障可能会损坏电机。作为一个例子，图1提供了一个框图的直流电动机控制系统的反馈表明该传感器提供了一个典型的电机控制。 电机控制系统中的传感器，可用于反馈信息微控制器名单如下： ?电流传感器 -分流电阻 -电流感应变压器 -霍尔效应电流传感器 图1 ：典型直流电动机方框图。 二、电流传感器 三个最为流行的电流传感器在发动机控制应用是： ?分流电阻 ?霍尔效应传感器 ?电流互感器 分流电阻电流传感器很受欢迎，因为他们提供了一个准确的测量，费用低。 霍尔效应电流传感器被广泛使用，因为他们提供了一个非侵入性的测量，并采用小型IC封装，结合了传感器和信号调节电路。电流互感器也是一个受欢迎的传感器技术， 尤其是在高电流或AC线监测应用。综述的优势和缺点每个电流传感器是列于表1 。 图2显示的一个示例的交流电机驱动一个三阶段逆变桥电路。这个例子 结果表明，复合材料目前在所有三个绝缘栅双极型晶体管（ IGBT ）电路腿可 衡量一个分流电阻，或者说， 目前在每个回合才能确定与三个分流电阻。图2显示的系统， 使用分流电阻。不过，霍尔效应和电流互感器也可以被用来提供电流测量。 表1 ：比较电流传感方法 电流传感方法 分流电阻 霍尔效应 电流互感器 精确性 好 好 中等 精确性vs温度 好 差 好 成本 低 高 中 接触式 是 否 否 大电流测量能力 差 好 好 直流偏离 有 无 无 饱和性/滞后 无 有 有 能耗 高 低 低 侵入性测量 是 否 否 的AC / DC测量， 两种 两种 只有交流 图2 ：交流电动机电流测量 1、分流电阻 分流电阻的一种广受欢迎的电流感应传感器由于其较低的成本和良好的精度。分流电阻上的压降已知低值电阻的监测，以确定当前流经负载电流。如果电阻是小规模的，压降将是小型和衡量不会对电机电路产生重大影响的。耗散电阻使电流分流的测量不得超过大约20A。 选择标准的分流电流电阻需要评估和权衡，其中包括： ?增加RSENSE增加了VSENSE电压， 从而使电压偏移（VOS）及输入偏置电 流抵消（IOS）放大器误差显著减小。 ?大RSENSE值将在电阻上造成电压减少和I2xR功率的损失。 ?大RSENSE值将导致电压偏移，以低侧载荷测量，可能影响EMI特性和噪声系统的灵敏度。 ?特别用途，低电感电阻如果目前需要有一个高频率内容。 ?在额定功率RSENSE必须评估，因为I2xR功耗可能使电阻发热和电阻阻值的改变。 特别用途，分流电流测量电阻可从一些供应商。如果标准电阻器的使用，建议使用金属薄膜电阻器，而不是有比较大的电感绕线电阻的。 分流电阻器还可以创建在PCB板上，如图3所示。分流电阻电路板提供了一个低成本替代分立电阻。 然而，他们的精度范围相比分立电阻很小。微量铜印刷电路板分流电阻温度系数大约相当于0.39 ％ /°C的进一步细节的PCB分流电阻给出了参考（ 2 ）。 图3 ：电路分流电阻。 2、高侧与低侧电流分流测量 系统的一体化问题 分流电阻可提供高侧或低侧测量电流通过负载所示，图4 。高侧监测的电阻串联的电源，而低侧监测定位之间的负载电阻和接地电流返回路径。这两种方法由设计师权衡的。两种方法特点，以及典型的监测电路，将显示在以下各节。参考（ 3 ）提供更详细的高侧和低侧分流。 高侧电流测量是首选方法从系统集成的角度来看，相比低侧测量，高侧测量干扰相对较少。 相比高侧测量,低侧测量电路要复杂得多的。 高侧测量电阻分流不会对系统重大的影响，如果感应电阻小，并且由此产生的电压降在分流是比较小的供电电压。与此相反， 低侧监测扰乱地线负载，这会造成噪音和电磁干扰问题系统。 低侧电流测量，因为往往选择低电压运算放大器可用于意义上的电压的分压电阻。请注意，低侧监测是不可能的，因为在一些应用的接地是通过机械式电动机的底盘或金属框架。动力系统可以通过一个简单的接线，它可能不能够实际插入一个分流电阻的设备和底盘之间并作为地线。 图4 ：高侧和低侧阻性电流分流 3、高侧电流分流测量 高侧电流测量可以实施与差分放大器电路，产生的输出电压与VSENSE或流经负载电流成正比。图5提供了一个例证：一个高侧分压电路，差分放大器电路可以执行的运算放大器和分立电阻或一个集成的IC设备。综合差分放大器集成电路提供