电机转速控制系统实验报告.docxVIP

电机转速控制系统方案设计设计概述：本实验要求对电机转速控制系统提出设计，系统分为控制部分（由工控机组成），数据通道，控制对象（由变频器，电动机组成），测量电路与报警电路。电机的启动，加速，减速，停止可以由两种方式控制，一种是通过变频器的面板参照说明书进行设置，使电机按照设定好的曲线运转；一种是在工控机上编写程序，使电机按照程序运转，并在屏幕上绘制出实际转速与预期转速的关系图像。系统还加入了报警电路，当电机转速超过额定值时，系统能够自动发出警报。实验目的:了解VFD007M23A变频器的工作原理，会使用变频器改变电机的转速。编写程序对电机的转速实现控制。实验原理：变频器原理：变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。电动机的PID控制原理：本实验是一个闭环控制系统，对象是变频器－电动机，系统引入了比较环节和偏差，转速测量系统把被控量转速ｎ的信息以信号ｙ的形式送到比较环节，在比较环节中的到被控量ｙ与设定值ｒ的差，称为偏差ｅ，ｅ＝r-y。控制器根据偏差ｅ生成控制信号ｕ。控制系统的品质有快速性、准确性和稳定性三个方面。快速性是希望被测量迅速达到设定或粉碎设定值变化；稳定性是指被控量不发生大幅度、长时间的振荡，即使有小幅震荡也应尽快衰减至零；如果系统被控量与设定值之间的偏差较小。就说系统的准确性好。为了便于比较不同控制策略下系统的品质，常采用综合性能指标表示控制系统的品质。绝对偏差积分（Integral of Absolute， IAE）是常用的综合指标之一。IAE=IAE包含了系统从t=0时刻起的全部偏差绝对值的积累。快速性、稳定性、准确性中任何一项性能不好，都会使IAE增大。IAE越小，控制系统的品质越好。系统设计和调试中，往往要选择控制策略或选取参数使指定的综合性能指标达到最有或者满意。实验中的控制系统组成框图：信号调理电路及报警电路设计： 信号调理电路及报警电路设计框图： 当电机转速超过额定值时报警电路发出警报。 信号测量调理电路：实验主要仪器设备：工控机变频器电动机示波器函数信号发生器数字万用表变频器的使用：NO.功能说明设定值备注P00频率来源设定d 01主频率信号由类比信号DC 0 ~ +10V控制P01运转指令来源设定d 01运转指令由外部端子控制，键盘STOP有效P02马达停止方式设定d 00马达一减速刹车方式停止P03最高操作频率选择50.0HzP04最大电压频率选择50.0HzP05最高输出电压选择220.VP06中间频率选择2.20HzP07中间电压选择23.0HzP08最低输出频率选择1.30HzP09最低输出电压选择14.0Hz1、参数的设定2、选择的图像3、实验结果如图所示，当电机转动从静止到达程序设定频率时，即采用设定的V/F曲线达到所需频率。程序设计：1.原程序“void control(void){float g_e,g_c,ep;floattempp;intm,j,k;yy[i]=AD(11);y[i]=(yy[i]-2047)*2;e[i]=y[i]-r[i];/* calculate the control output u */u[i]=r[i];ida=u[i];DA(1,ida);/* show the time */itoa(i,string,10);gotoxy(20,20);cputs(string);}void parameter(void){DA(1,0);iae=0.; n=400; i=0;iad=0;e[0]=0;amplitude=5; /*0---10v*/amplitude=amplitude*4095/10.0;for (i=0; in+1; i++)r[i]= amplitude;}main(){intk,m,kkp; FILE *fpp;DA(1,0);delay(1000);clrscr();parameter();sample_time=10;for(i=0;in;i++) {control();delay(sample_time); }DA(1,0);create_datafile();graph_r(r,r,y,e,c,u);getch();delay(100);closegraph();return;} ”原程序结果：2.调试之后的程序：“void control1(void){float g_e,g_c,ep;floattempp;intm,j,k;yy[i]=AD(11);y[i]=(yy[i]-2047)*2;e[i]=r[i]-