三、实验设备及液压系统原理图-延边大学电子通信实验教学中心.docVIP

三、实验设备及液压系统原理图-延边大学电子通信实验教学中心.doc

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三、实验设备及液压系统原理图-延边大学电子通信实验教学中心.doc

液压控制技术 实验指导书 编写人:金珖龙 审核人:许一男 延边大学工学院 电子信息通信学科 目 录 一、验证性实验部分 实验一 液压泵工作特性实验………………………………………………………………….3 二、设计性实验部分 实验二 溢流阀性能实验………………………………………………………………………..6 实验三 节流调速回路性能实验………………………………………………………………12 实验一 液压泵工作特性实验 一、实验目的 (1)测定小功率液压泵的工作特性和学会测试方法。 (2)增进对液压泵工作时的噪声、振动、油压脉动及油温升高等情况的感性认识。 二、实验内容与实验方法 液压泵的工作特性主要包括流量特性、转矩特性、功率特性和效率特性。 1、流量特性(Q——p曲线)的测定 液压泵的实际输出流量随着其工作压力的提高而稍有下降,其原因是泄漏流量的增大。液压泵的理论流量只取决于泵的几何参数和电机转速,与工作压力无关。即 Qi = qn×10-3 (l/min) 式中 q——液压泵的排量 (ml / min); n——电机转速 (rpm)。 液压泵的实际输出流量为 Q = Qi -ΔQ 式中 ΔQ液压泵的泄漏量 ΔQ = CL pq / μ 式中 p——液压泵的工作压力; μ——油液动力粘度; CL——泄漏系数。 所以,液压泵的实际输出流量与其工作压力呈线性下降关系。 实验时采用调节节流阀的不同开度对液压泵加载,使泵具有不同的工作压力,同时用流量计和秒表计时测得相应的输出流量。 实验时把泵空载时测得的流量Q0近似地代表泵的理论流量Qi,为此,测定时应将节流阀的通流截面完全打开。 2、功率特性(Ni—p曲线)的测定 实验时,从三相功率表上测出电机在液压泵不同工作压力下的输入功率N表,再根据电机的效率曲线(由实验室提供)查出功率为N表时的对应电机效率η电,则 Ni = N表 × η电 3、转矩特性(M——p曲线)的测定 液压泵的输入转矩M为 M = Mi + Mm 式中 Mi ——液压泵的输出转矩; Mm——液压泵消耗的摩擦转矩,它包括机械摩擦和粘滞液体摩擦两部分。 对于液压泵的输入转矩M可由下式求得 M = 974N表η电 / n额 式中 n额—电机额定转速 (rpm)。 4、其他特性参数的计算确定 (1)η—p、ηV—p、ηm—p特性曲线 液压泵的总效率 η =N0 /Ni 液压泵的输入功率为 Ni = N表 × η电 液压泵的输出功率 N0 = pQ / 612 故总效率η计算公式为 η = pQ/612N表η电 实验时,根据液压泵的不同工作压力,分别测得流量Q,转矩M,代入上式即可算得液压泵的总效率η。 液压泵的容积效率 ηV = Q / Qi ≈ Q / Q0 实验时,根据测得的流量Q,即知ηV。 液压泵的机械效率 ηm = η /ηV 由前两项求得的η和ηV,代入公式即可得ηm。 (2)Mi—p、M—p特性曲线的计算确定 液压泵的输出转矩Mi = Mηm,故可根据不同的液压泵工作压力时测得的输入转矩M和机械效率ηm相乘而得Mi。 给液压泵加载至额定压力,并通过额定流量,此时压力表指针在额定压力附近产生有规律的摆动。摆动幅度≤±2×105 Pa时为合格。 三、验设备和液压系统原理图 实验设备 (1)QCS003B型实验台 (2)秒表一块 2、液压系统原理图如图3-1所示 四、实验步骤 实验前的准备: 1、电气控制板上的电磁阀旋钮开关均处于“0”位,各压力表开关均处于“0”位,全松溢流阀9,关死节流阀10。 2、接通电源,按液压泵8的起动按钮,待液压泵运转正常后(约一分钟左右,排除系统内的空气),接通压力表开关至p6,逐渐关小溢流阀9,调定液压泵的安全压力到70×105 Pa(即液压泵的额定压力的1.1倍),然后将溢流阀9用锁紧螺母锁紧。 实验操作: 1、全松节流阀10,使通流截面为最大,待液压泵运转1~2分钟(使液压泵处于稳定工况下),进行下面各特性参数的测量,并重复进行一次。 (1)从三相功率表上记下电机输入功率N表(kW)。 (2)记下液压泵的工作压力p6 (Pa)。 (3)用秒表计时,记下流量计20上的叠积数和秒表上相应的时间。 (4)将上述各实验数据填入实验数据记录表3-1中。 图 3-1 液压系统原理图 2、逐渐关小节流阀10,使液压泵的工作压力分别达到6、13、23、33、43、53、63(kgf / cm2,即×105 Pa)共七个测点。在每个测点上按第1项操作的全部内容进行两次,将测得的各实验数据填入实验数据记录表3-1中。 3、在液压泵额定压力为63×105 Pa的测点上,测出压力振

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