插补算法——圆弧插补.pdfVIP

17-6-16 上午10:16 H:\Matlab Do...\demo.m 第 1 页，共 1 页 %% 初始化 clear,clc close all warning off feature jit off %% 主程序 % R代表所插补的圆的半径 R=10; %ThetaAround代表所要插补的角度范围 ThetaAround=[135,90;90,0;0,-45];; % Use_SN代表所在控制的插补方向 % Use_S表示进行顺向插补 Use_N表示进行逆向插补 Use_SN Use_S ; % 通过OCT_MControl函数进行插补并返回插补信息 % Data是切削刀头的移动坐标数据 % MovePosition是切削刀头的移动方向信息 [Data,MovePosition]=OCT_MControl(ThetaAround,R,Use_SN); %% 作图，动态演示插补过程 hold on grid on axis equal ezplot(strcat( x^2+y^2= ,num2str(R^2)),[-R,R]); mycomet(Data.X,Data.Y) 17-6-16 上午10:19 H:\...\OCT_MControl.m 第 1 页，共 1 页 function [Data,MovePosition]=OCT_MControl(ThetaAround,O_R,Use_SN) % 插补过程的总控制函数 % 对于跨过几个象限的圆弧，程序可以分段对其每个象限圆弧进行插补 Data.X=[]; Data.Y=[]; Data.Fm=[]; % 确定插补段数 for n=1:size(ThetaAround,1) % 将半径及角度信息转换为插补的起始与终止点坐标 Position.X_FirstPosition=O_R*cosd(ThetaAround(n,1)); Position.Y_FirstPosition=O_R*sind(ThetaAround(n,1)); Position.X_EndPosition=O_R*cosd(ThetaAround(n,2)); Position.Y_EndPosition=O_R*sind(ThetaAround(n,2)); % 对每一象限的圆弧进行单独插补并返回数据 TmpData{n,1}=OCT_GetData(OCT_Function(Position,Use_SN)); % 记录移动方向信息 MovePosition{n,1}=TmpData{n,1}.MovePosition; % 记录坐标及误差等数据信息 Data.X=[Data.X;TmpData{n,1}.X]; Data.Y=[Data.Y;TmpData{n,1}.Y]; Data.Fm=[Data.X;TmpData{n,1}.Fm]; end 17-6-16 上午10:17 H:\Matlab...\mycomet.m 第 1 页，共 3 页 function mycomet(varargin) [ax,args,nargs] = axescheck(varargin{:}); if nargs 1 error(message( MATLAB:narginchk:notEnoughInputs )); elseif nargs 3 error(message( MATLAB:narginchk:tooManyInputs )); end if nargs 2, x = args{1}; y = x; x = 1:length(y); end if nargs 2, [x,y] = deal(args{:}); end if nargs 3, p = 0.10; end if nargs 3, [x,y,p] = deal(args{:}); end if ~isscalar(p) || ~isreal(p) || p 0 || p = 1 error(message( MATLAB:comet:InvalidP )); end ax = newplot(ax); if ~ishold(ax) [minx,maxx] = minmax(x); [miny,maxy] = m