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第一章 向量代数 §1 向量的线性运算 向量两要素 大小和方向 向量表示法 有向线段 AB 字母表示 a 向量的模 （取定单位长度后可定义）记为： | AB | 、| a | 向量的线性运算 加法：（平行四边形法则、三角形法则—多边形法则（首尾相连）） 结合律、交换律、零元、负元—减法 交换律： α+β β +α. 结合律： α+(β +γ) (α+β) +γ . 零向量： (0,0, L,0) 向量(−a ,−a , L,−a ) 称为向量α (a , a , L, a ) 的负向量，记为−α. 1 2 n 1 2 n 显然对于所有的α ，都有 α+0 α. α+(−α) 0 . 定义 α−β α+(−β) 数乘：结合律、关于数的分配率、关于向量的分配率、1元 k (α+β) kα+kβ , (k +l)α kα+lα, k (lα) (kl)α, 1α α. 此外： 0α 0 , (−1)α −α, k 0 0 . §2 向量的共线与共面（基于自由向量概念） r r r r r r 共线 (1)若 a, b 共线且a ≠0 ，则存在唯一实数k ，使b ka r r r r (2) a, b 共线⇔存在不全为零的实数k , m 使得ka +mb 0 r r r r (3) a, b 不共线⇔若ka +mb 0 成立，必有k m 0 r r r r r r r r 共面 (1)若 a, b, c 共面且a, b 不共线，则存在唯一实数对k ,m ，使c ka =+mb r r r