一种区域卫星导航系统导航策略槡4槡武汉大学学报·信息科学版.pdfVIP

第 卷 第 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Ｖｏｌ．３７Ｎｏ．１１ ３７ １１ 年 月 Ｎｏｖ．２０１２ ２０１２ １１ ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ｙ 文章编号： （ ） 文献标志码： １６７１８８６０２０１２１１１３５６０４ Ａ 一种区域卫星导航系统导航策略 ， １３ ２ ２ ３ 任 锴 宋小勇 贾小林 欧阳桂崇 　 　 　 　 （ 信息工程大学测绘学院，郑州市陇海中路 号， ） １ ６６ ４５００５２ 　 （ 西安测绘研究所，西安市雁塔路中段 号， ） ２ １ ７１００５４ 　 （ 西安测绘信息技术总站，西安市西影路 号， ） ３ ３６ ７１００５４ 　 摘 要：根据区域卫星导航系统星座结构的特点，针对 星、 星存在的轨道机动问题，以及星座建设 ＧＥＯ ＩＧＳＯ 　 阶段存在可用导航卫星少于 ４颗的情况，给出了一种综合利用接收机 自主完好性故障检测排除算法、三星定 位方法、病态数据处理方法的解决策略，可以提高区域卫星导航系统在一般导航应用中的有效性和连续性。 实际算例结果表明了所提方法的可行性。 关键词：区域卫星导航系统；接收机 自主完好性监测；三星定位；岭估计 中图法分类号： Ｐ２２８．４ 区域卫星导航系统满足服务区域导航、定位 理，不会出现两颗 ＧＥＯ星同时机动的情况。用 　　 的要求，卫星数目相对全球卫星导航系统要少，星 户使用广播星历进行导航计算，由于广播星历是 座多以 、 卫星为主。以我国正在建设 预报结果，并且受星座定轨能力的限制，不能及时 ＧＥＯ ＩＧＳＯ 的北斗系统为例，按照分步建设的原则，首先初步 将机动期及机动后一段时间的星历进行更新，造 建设区域卫星导航系统，满足我国及周边地区的 成广播星历实际失效的局面。可以将卫星轨道从 ［］ 覆盖，再逐渐向全球覆盖过渡。 年 月 正常到机动再到正常分为 个阶段 １ ，如图 所 ２０１１ ４ １０ ５ １