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空间电压矢量控制的三相电压型PWM整流器 收藏此信息打印该信息 添加：北方民族大学 王君瑞来源：未知 1 引言三相pwm整流器一般多采用电压型拓扑，经过电压、电流双闭环控制可以实现三相输入的高功率因数校正(hpfc)。它具有结构简单，能实现能量双向流动，响应速度快等优点，更重要的是其电压型拓扑可以采用多种合适的调制策略，比如正弦波脉宽调制(spwm)和空间电压矢量脉宽调制(svpwm)。其中，svpwm是一种抑制谐波综合效果最好的pwm方式。 2 工作原理及基于开关函数定义的通用数学模型三相电压型pwm整流器的主电路结构如图1所示。电网通过变压器给整流器供电，经电感l滤波后，接到三相桥臂交流侧；桥臂采用6个功率开关管，每个功率管反向并联一个续流二极管，用来缓冲pwm过程中的无功能量；直流侧接大电容作平波和储能用。其中udc是直流侧电容电压，cdc、rl为直流侧电容、电阻，l，r分别为交流侧输入电感，输入电阻。当整流器进入稳态工作，输出直流电压恒定，整流桥的三相桥臂按正弦脉宽调制规律驱动。开关频率很高时，由于电感的滤波作用，高次谐波电压产生的谐波电流非常小，只考虑电流和电压的基波，整流桥可以看作一个理想的三相交流电压源。适当调节控制量的大小和相位，就能控制输入电流的相位，达到改变功率因数的目的，而控制输入电流的大小则可以控制输入变换器的能量，也就控制了直流侧电压。由此pwm整流器的控制目标是输入电流和输出电压，而输入电流的控制是关键。通过对输入电流的控制使输入电流波形为正弦波且与输入电压同相位。 图1 三相pwm整流器的主电路结构 为得到pwm整流器的数学模型，做基本假设如下：(1) 三相电网电压为对称的三相交流电，分别为 (1) 式中usa，usb，usc分别为三相电网电压；um为最大电压值。(2) 交流侧的电感三相对称，并在工作范围内不饱和；(3) 所有功率开关器件均为理想开关器件；(4) 功率开关器件的工作频率远大于电网频率。定义开关函数sa、sb、sc如下：  由图1可以得到pwm整流器的数学模型为：  (2) 式中，uno=-udc(sa+sb+sc)/3。ia，ib，ic分别为a，b，c三相电流。 3 矢量控制策略研究式(2)中pwm整流器的数学模型物理意义清晰、直观，但在其交流侧均为时变交流量，不利于控制系统设计。三相异步电动机的定、转子电流量为互相耦合的交流量，但通过旋转坐标变换，可以变换成易于控制的旋转直流量。由此可以把坐标变换应用到pwm整流器中，实现交流侧的解耦控制。为此，将三相静止坐标系a，b，c转换成和电网基波频率同步旋转的d、q坐标系，得到pwm整流器在两相同步旋转d、q坐标系的数学模型：  (3) 从式(3)可以看出输入电流的d轴分量和q轴分量之间存在耦合，给控制系统的设计造成一定的困难。为此，采用前馈解耦控制，当电流调节器采用pi调节时，ucd，ucq的控制方程为； (4) 把式(4)代入式(3)，推出下式  (5) 式(5)表明，id和iq的控制是独立的，其主要原因是引入了电流状态反馈(ωlid和ωliq)和电网电压(usd和usq)作为前馈补偿，使得pwm整流器的电流内环实现了解耦控制，同时动态性能进一步提高。整流器的电流解耦控制原理图如图2所示。图中，电流有功分量指令id*通过给定指令电压与实际直流侧电压比较后经pi调节器得到的。id*、iq*与交流侧实际电流比较后经pi调节得到指令电压ucd*、ucq*，再经电网电压、电感电压交叉分量的前馈补偿后，将所得电压指令送入svpwm合成器，作为控制pwm开关的指令电压。然后通过svpwm调制算法，可生成相应6路脉冲控制三相桥功率开关的通断。为了实现电位功率因数控制，要使电流矢量i和电压矢量e同相，即无功电流分量iq*=0。 图2 pwm整流器电流内环解耦控制结构 4 仿真研究根据以上分析的pwm整流器模型和电流内环解耦控制，用matlab/simulink构建了整个双闭环控制系统的仿真模型，对pwm整流器矢量解耦控制策略进行了仿真研究，并研究了负载变化和电压变化两种情况下的电流控制性能。仿真参数为l=5mh，r=0.5ω，cdc=470μf，输出电压udc=220v，rl=50ω,直流侧反电势e=0，单位功率因数运行。负载变化情况为：在 0.1s时使负载突变为rl =-100ω(负号表示输出电流反向，使整流器运行于逆变状态)。图3为负载变化的仿真结果。图3(a)是a相电压与电流的波形，可见在0.1s之前，电压电流同相，pwm整流器工作在整流状态，实现了理论分析的单位功率因数控制。0.1s以后电压电流反相，此时pwm整流器工作在逆变状态实现了理论分析的单位因数控制，电能由直流侧流向交流侧，实现