功能原理设计举例1.ppt

* * * * 1)? 功能分析。总功能 瓶盖整列，其黑箱模型如图所示。 * 2)? 功能分解。建立出总功能与分功能之间的功能结构,关系如图所示 由表，将各功能元的局部解予以组合，可得 N＝8×6×6×3×7＝6048个系统解。现列出其中4种系统解如图所示。 * * * * * * * 总之机器人的总功能是代替人去做一些地面反恐防爆工作。 机器人的机械系统是最重要的部分，根据反恐防爆工作的需要，机器人的机械系统又分为工作部分、行走部分、驱动部分等。本例主要是机械系统设计。 * 2)? 功能分解。建立出总功能与分功能之间的功能结构,关系如图所示 由表，将各功能元的局部解予以组合，可得 N＝8×6×6×3×7＝6048个系统解。现列出其中4种系统解如图所示。 * 为实现地面反恐防爆机器人的总功能，可将总功能分解为抓取功能、移动功能和放置功能 机器的功能是多种多样的，但每一种机器都要求完成某些动作，所以往往把总功能分解成一系列相对独立的动作，依次作为功能元，然后用树状功能图来描述。 ① 臂杆可以在三维空间范围内运动。 ② 机械手可以张开和闭合。 ③ 机器人行走。 * 表描述了地面反恐防爆机器人传动链的形态学矩阵，可综合出(N=3×6×2=36)36种方案。 * 汽车举升机主要用于汽车的举升维修和保养，它可根据不同的修理部位，将汽车举升到适宜的高度。 * 总之机器人的总功能是代替人去做一些地面反恐防爆工作。 机器人的机械系统是最重要的部分，根据反恐防爆工作的需要，机器人的机械系统又分为工作部分、行走部分、驱动部分等。本例主要是机械系统设计。 * 2)? 功能分解。建立出总功能与分功能之间的功能结构,关系如图所示 由表，将各功能元的局部解予以组合，可得 N＝8×6×6×3×7＝6048个系统解。现列出其中4种系统解如图所示。 * 表描述了地面反恐防爆机器人传动链的形态学矩阵，可综合出(N=3×6×2=36)36种方案。 * 从上述93312种组合方案中，根据确定原理方案的原则，结合工程设计经验，现有资料信息及其他方面的建议，筛选出少数几个整体方案供评价决策使用，最后决策出最佳方案。 2 总功能分解 功能原理设计举例3 举升汽车 驱动功能 执行功能 控制功能 辅助功能 支承和连接 H 能量转换A 能量传递与分配B 举升与回位C 到位锁定D 照明J 其它K 启动、停止E、F 变速G 仪表显示I 3 对各分功能进行求解，建立形态学矩阵 功能原理设计举例3 N=6×4×6×3×3×4×3×6=93312 功能元 功能元解 1 2 3 4 5 6 A 能量转换 汽油机 柴油机 电动机 液压马达 气动马达 蒸汽透平 B 能量传递与分配 齿轮箱 油泵 链传动 皮带传动 C 举升与回位 齿轮齿条 丝杠螺母 涡轮齿条 连杆机构 绳传动 液压缸 D 到位锁定 机构自锁 机械锁定 电气锁定 E 启动 每根柱同时启动 每根柱单独启动 可同时启动又可单独启动 F 制动 带式制动 闸式制动 片式制动 圆锥形制动 G 变速 液压式 齿轮式 电气式 H 支承 双柱固定支承 四柱固定 支承 六柱固定支承 双柱移动支承 四柱移动支承 六柱移动支承 4 原理方案的选择 功能原理设计举例3 方案1：A3+B1+C2+D1+E3+F1+G2+H1 电动机械式双柱汽车举升机 方案2：A3+B1+C2+D1+E3+F1+G2+H5 移动式四柱电动汽车举升机 求最佳系统原理方案 在众多方案中比较方案一般由粗到细，由定性到定量进行优选。首先进行粗筛选，把与设计要求不符的或各功能元解不相容的方案去除。定性选取比较满意的几个方案后再采用科学的评价方法进行定量评价，从中选出符合没计要求的最佳原理方案。 系统化设计法 功能分析法 5 1 设计目录 设计目录提供与设计进程有关的信息，如物理效应、作用原理、构形方法等，一般由分类、主体、检索三部分组成。根据内容不同，设计目录可分三种。 （1）对象目录：提供有关物理、几何、材料、工艺等设计对象的知识和信息，设计时按目录选用。 （2）作业目录：提供各种单项设计工作步骤、工作过程及其使用条件和判断准则等，如构型规则、解法选用、特性计算等。 （3）解法目录：解法目录列入特定功能、任务，或附带一定的边界条件，如各种产生某种功能的效应、载体、外形及制造方法等。 系统化设计法 设计工具 知识库 （1）数据库：各种物理效应、功能载体、技术参数等，都能以数据库的形式存入计算机，以供检索查询。 （2）设计词典：按某种设计要求编词典。如功能-载体词典把常用的功能编为词典条目，关键词是一个动词，再加限制性形容词。 （3）手册：各种设计手册如《机械工程手册》等，也属于知识库的范畴，使用广泛