密频子空间的可控度与可观度ξ.pdf

第 18 卷 　第 2 期 应 用 力 学 学 报 Vol. 18 　No. 2 2001 年 6 月 CHINESE JOURNAL OF APPL IED MECHANICS J un. 2001 文章编号 (2001) 密频子空间的可控度与可观度 陈德成　杨靖波　白　浩　黄清华 (北京大学　北京　100871) 摘 　　要 首先提出了频率组的分散度和密集度的概念 ,从而可以在整体上把握一个频率 组的接近程度。然后对于二阶的弹性结构系统 ,分别在可控性和可观性的意义下 ,引 入了两个同维数的一阶系统 ,分别以该一维系统为基础 ,利用小参数方法 , 以频率组 的分散度为参数 ,分析了密集频率子空间的可控度和可观度 ,给出了可控度和可观度 的一阶近似解。 关键词 :密集频率 ;分散度 ;密集度 ;可控度 ;可观度 中图分类号:O32 ,O231 　　　文献标识码 : 　A 1 　引　言 在很多工程结构中 ,经常包含有板、壳、块、周期性或其它复杂的子结构。这样的结构常常 出现固有频率聚集在某一个或几个频带内的情况。而大型柔性空间结构也有低频段内重频或 [1 ,2 ] ( ) 密频的现象 。这给系统的动力学分析 建模和模型降阶 和控制律设计带来了极大的困 难。专著[3 ]及文献[4 ]对频率密集现象做了详尽分析 ,指出频率密集组的每一个振型对结构 参数小变化很敏感 ,既不容易算准 ,也不容易测量准 ,但是相应的子空间对结构参数的小变化 却不敏感。Moore [5 ]对渐近稳定且无重频和密频的动力系统进行了详尽的讨论 ,利用可控及 可观性 Gramian 矩阵给出了系统可控及可观性度量的特征。文献[ 6 ]讨论了完全重频率组的 可控性与可观性特征 ,而文献[7 ]分析了用重频子空间代替密频子空间后的动力学误差及可控 度的误差。 2 　频率密集组的度量—分散度和密集度 到目前为止 ,“频率密集”只是一个定性的提法,这样有时会给问题的研究带来不便。文献 ( ) 基金项目 : 国家自然科学基金 和高等学校博士点学科专项科研基金资助项目 来稿日期 　修回日期 第一作者简介 :陈德成 ,男 ,1937 年生 ,北京大学力学与工程科学系教授 ;研究方向 :振动理论与实验模态分析 © 1995-2004 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 16 应 用 力 学 学 报 第 18 卷 [7 ,8 ]对具有小阻尼的结构给出了一组固有频率是否密频的一个准则 : ω( ) ω 对一组频率 i i ∈r , 其中 r { 1 , 2 , …, r} , 以下同 和一个基频 , 如果 | ω - ω| / ω = 0 ( ξ) , 　　i ∈r i ξ 其中 为模态阻尼比, 那么就称这一组频率是密集的。 这个准则是一个“局部”的提法, 是通过逐一比较与基频的相对比值而判定两个频率是否 接近。该