嵌入式基于ucOS的多任务系统.docVIP

重庆交通大学计算机与信息学院 设计性实验报告 成 绩： 班 级： 电子（3）班 学 号： 姓 名： 实验项目名称： 基于ucOS的多任务系统 实验项目性质： 设 计 性 实 验 实验所属课程： 嵌 入 式 系 统 实验室(中心)： 电 子 实 验 室 指 导 教 师 ： 实验完成时间： 2010 年 6 月 1 日一、实验目的 通过实验，学习在uC/OSII操作系统中控制多个任务之间的切换和同步，以及多任务控制程序的编写方法。 二、实验内容及要求 （一）内容 建立三个uC/OSII的任务，一个用于检测KEY按键输入（P0.20口的输入），为按键检测任务；另一个任务用于控制LED流水灯，为LED控制任务，还有一个任务是控制蜂鸣器，称作蜂鸣器控制任务。通过三个任务实现LED流水灯、蜂鸣器、按键之间的关联切换。 （二）要求 （1）设计LED流水灯的闪烁方式。 （2）蜂鸣器的鸣叫方式。 （3）按键的功能。 （4）LED、蜂鸣器、按键之间有一定的切换关系。 三、实验设备及软件 硬件：PC机 一台 ； MagicARM2200-S教学实验开发平台 一套 软件：Windows98/XP/2000系统 ；ADS1.2集成开发环境 uC/OSII操作系统 四、设计方案 （一）方案原理 1、信号量与邮箱 （1）要完成两个任务之间的单向同步，需要通过邮箱或者信号量来实现。 用信号量进行单向同步，以一个事情触发两个以上任务时，按键任务划分原则可以将他们合并为一个任务。如果这些任务因为其他原因不能合并（不同的功能部件），则可以采用有消息分发功能的通信机制——邮箱，以减少通信工具的个数。 （2）且用信号量进行行为同步时，只能提供同步的时刻信息，不能提供内容信息，当控制方在对被控制方进行控制，且还需要向被控制方提供内容信息（数据或字符串）时，消息邮箱是一种有效的方案。 （3）当两个任务是系统“信息链条”中的相邻两个环节时，前一个任务的输出信息就是后一个任务的输入信息，消息邮箱就是连接这两个任务的桥梁。在消息邮箱看来，提供消息的任务（或ISR）是生产者，读取消息的任务是消费者，正常情况下，消息的消费时间比生产时间短，消费者总是在等待消息的到来，这时，生产者每向“消息邮箱”发送一次“消息”，就立即被消费者取走，两者达到理想的同步效果。 （4）由于“消息邮箱”里只能存放一条消息，所以在用消息邮箱进行同步控制时，必须满足一个前提：任何时候消息的产生速度都比消息的消费速度慢，即被控制任务总是在等待消息。 2、关于优先级 如果单向同步发生在两个任务之间，那么实际同步效果与两个任务的优先级有很大关系，当控制方任务的优先级低于被控制方任务的优先级时，控制方任务发出信息后使被控制方任务进入就绪状态，瞬时同步效果较好， 当控制方任务的优先级高于被控制方任务的优先级时，控制方任务发出信息后使被控制方任务进入就绪状态，但并不发声切换，只有当控制方再次调用系统服务函数（如延时函数）并使自己挂起时，被控制方任务才会有运行机会，瞬时同步效果较差，当被控制方任务的实时性要求不高，或者采取有缓冲功能的通行手段时，这是可以接受的。常用做法是采用首尾触发方式（控制方任务的尾部触发被控制方的首部），控制方在发出信息后立即调用延时函数（延时时间大于被控制方任务的处理时间），主动使自己挂起来，让低优先级的控制方任务尽快得到运行机会，从而改善同步效果。 （二）方案设计 LED流水灯闪烁方式： UCOS_LED[42]={0xff,0x00, 0x33,0xcc,0x55,0x33,0xcc,0xaa, 0x03,0x06,0x0c,0x18,0x30,0x60,0xc0,0x00, 0xc0,0x60,0x30,0x18,0x0c,0x06,0x03,0x00, 0x81,0xc3,0xe7,0xff,0xe7,0xc3,0x81,0x00, 0xff,0x7e,0x3c,0x18,0x00,0x18,0x3c,0x7e, 0xff,0x00}; 2、蜂鸣器鸣叫方式： 蜂鸣器相当于一个警报提醒，提醒当前进程为等待按键状态，鸣叫方式为持续鸣叫，持续时间为3秒。另外由于LED任务执行完一次需要的时间是21秒，因此在