滚切机运动参数分析建模及控制仿真研究-中国测试.pdfVIP

第42卷第3期 中国测试 Vol.42 No.3 2016年3月 CHINA MEASUREMENT TEST March，2016 doi院10.11857/j.issn.1674-5124.2016.03.030 滚切机运动参数分析建模及控制仿真研究 赵汝和 袁 柳润青 袁 李三雁1 2 1 （1.四川大学锦城学院，四川 成都 611731；2.西安交通大学，陕西 西安 710049） 摘 要院针对滚切机工作过程中电机需要不断加减速满足切纸的要求并由此带来大量的功率消耗问题袁通过对滚切 机运动的分析袁建立滚子运动参数及相关结构参数与功耗关系的数学模型袁在模型的基础上采用ADAMS和Simulink 仿真软件进行运动和控制的联合仿真袁发现当滚子偏转角从2毅变为 1.5毅时袁整机功率增加一倍多袁通过调整控制器中 的PID参数袁滚子角速度输出产生明显变化袁而其他控制器参数的变化对输出的影响甚微遥通过模型可以快速实现瓦 楞生产线的节能降耗以及滚切机结构参数的优化设计遥 关键词院数学建模曰控制仿真曰滚切机曰ADAMS曰Simulink曰功率控制 文献标志码院A 文章编号院1674-5124渊2016冤03-0135-05 Study on rotating cutter motion analysis modeling and control simulation 1 2 1 ZHAO Ruhe ，LIU Runqing ，LI Sanyan （1.Jincheng College of Sichuan University，Chengdu 611731，China； 2.Xi’an Jiaotong University，Xi’an 710049，China） Abstract: As a large amount of power consumption occurs in the working process of rotating cutters due to constant acceleration or deceleration of motors，a mathematical model is designed according to the motion of rotating cutters. The model reflects the relation between roller motion parameters，structure parameters and power consumption. At the same time，simulation software ADAMS and Simulink are used to simulate motion and control. It shows that when the deflection angle of the roller varied from 2毅 to 1.5毅，the total power is doubled. After the PID parameters in the controller are adjusted，the angular velocity output of the roller changed significantly but almost unaffected when other parameters are regulated. This method c