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自动控制原理试卷(2013年7月试题)
自动控制原理期末试题;
4.输入量为单位斜坡函数时，要使系统的稳态误差为零，系统必须为Ⅰ型系统。注：2型系统
A. 正确 B.不正确 C. 部分正确 D. 无法判断
;二、设一反馈控制系统的开环传递函数为，
试绘制变化时闭环系统的根轨迹，并求出系统稳定时的取值范围。[15分];三、系统方框图如下图所示，求出传递函数C(s)/R(s)。[15分];四、已知单位负反馈系统的开环传递函数：
试求系统的相角裕度和幅值裕度。[15分];五、已知一单位负反馈典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。 [15分];六、已知系统的特征方程如下，判断系统的稳定性。[10分];七、已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示，试
（1）写出系统开环传递函数 ；
（2）若系统原有的开环传递函数为
而校正后的对数幅频特性如下图所示，求串联校正装置???传递函数 。 [每题5分，共10分];
八、线性离散控制系统如下图所示，试确定使系统稳定的K值范围。 [10分]
试题答案见文库中同名Word文档。
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