气缸及杆的计算参考资料 .doc

4.控制系统 4.1液压系统 液压站包括油箱、液压油、主油泵传动部件、副油泵传动部件、阀组、及液压附件。 主油泵采用美国Parker公司生产的一个主泵加副泵组成的双联泵，主泵专门给夹具行走小车油缸和夹具升降油缸供油，副泵给铝锭牵引油缸供油。副油泵专门给冷却输送机的步进减速机马达供油。此系统采用三个泵分别给三个机构供油，避免了机构同时动作时的压力和流量干扰，使机构运行更平稳、可靠。 阀组包括溢流阀、流量控制阀方向控制阀组成。溢流阀主要控制液压系统的工作压力，流量控制阀主要通过控制液压系统的油的流量来控制执行元件的运动速度，方向控制阀主要控制执行元件的运动方向。所有阀组的元件都采用美国Parker公司生产的产品，采用集成叠加式安装。液压系统阀件、管接头及软管（高压绝缘油管）均采用PARKER公司原装产品，在恶劣环境中，提高了液压系统的可靠性，降低了故障率，减少系统的泄漏。 液压附件包括液位液温计、压力表、过滤器、液位控制继电器、电接点温度计及油－水冷却器等，主要用来监视油箱油位、油温的状态及系统的压力状态以及对热油进行冷却，保持油温在正常工作范围内。 液压管路包括精密无缝钢管、管接头及高压软管。管接头和高压软管都采用美国Parker公司产品。管接头为卡套式密封，性能可靠，安装、拆卸简单方便。 4.1.3 液压缸的选用与计算 公称压力P为额定压力是液压缸能用于长时间工作的压力，它取决于机构的最大负载。不考虑动态时，一般按平均压力计算： 式中F—工作机构的最大负载； A—液压缸的工作面积（即缸径）。 本次设计所用的压力为P=5.5Mpa 据已用油缸（小车移动油缸）选取缸径D=50mm 则油缸的工作面积为2=3.14×2=1962.5mm2 最大工作负载：=5.5×1962.5N≈11KN 有机构部分设计部分：夹具体总重量为1227.84kg(夹具体重147.84kg，每层中1080kg)。 由摩擦学知识得，本设计为滚动摩擦虽然负载小于1227.84×9.8×f(f1),从而应运小油缸能承受的负载。选用小车移动油缸型号为：50×1200。 4.2气动系统 4.2.1电气系统的选择与设计 自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。 近10年来，随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制，PLC在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。尤其是机械行业的自动化：高效率、高可靠性等特点将这些技术推向前沿。 最早的自动化控制是20世纪20 ~30年代出现的传统继电接触控制器，它可以实现对控制对象的启动、停止、调速、自动循环及保护等控制。该方式的优点是它所使用的控制器结构简单、价廉、控制方式直观、易掌握、工作可靠、易维护而得到广泛应用。因此对本次设计的堆垛机的要求也能满足。但是，在追求一个高效、高可靠性的今天，它的体积大、功耗大、控制速度慢、改变控制程序困难及其因触点控制，在控制系统复杂时的可靠性明显不能满足生产需要，所以本次设计选用的是当今在机械行业通用的PLC电气控制系统。 4.2.4电气说明 本机组的电气控制部分采用美国AB公司CompactLogix5000 PLC、瑞士ABB变频器和法国施耐德电器元件，检测元件采用德国TURCK产品，传动方面采用五台交流电动机，用以拖动液压油泵，铸造机，成品输送机，冷却循环电机，其中油泵电动机配有电流表以监视电动机的工作状态，此系统的自动化程度较高，机组运行时的动作都由电磁阀控制油缸或气缸来实现，其动作指令由PLC内的程序发出。 电气系统有以下几部分： 供电单元：空开、接触器、变压器等。 控制单元：PLC、变频器、低压电气元件等。 操作单元：电器柜、按钮、开关等。 其它部分：指示元件、计数元件、电缆、端子等。 系统对主要故障设有信号灯及音响报警，并能自动停机。 各部分动作设有手动、自动、半自动操作，手动操作用于调整单动作用，并用于自动工作方式前协调各部分动作；自动操作用于铸机连续浇注，半自动操作用于在主要机构自动运行时对某一部分机构进行人为调整或检查是否满足其自动条件。 机组的操作顺序流程图（其中“1”表示开关闭合，