手把手教你写S12XS128程序--PWM模块.pdfVIP

手把手教你写手把手教你写 S12XS128S12XS128 程序程序--PWM--PWM 模块介绍模块介绍 手把手教你写手把手教你写 S12XS128S12XS128 程序程序PWMPWM 模块介绍模块介绍 该教程以 MC9S12XS128 单片机为核心进行讲解，全面阐释该 16 位单片 机资源。本文为第一讲，开始介绍该 MCU 的PWM 模块。 PWM 调制波有 8 个输出通道，每一个输出通道都可以独立的进行输出。 每 一个输出通道都有一个精确的计数器 （计算脉冲的个数），一个周期控制寄 存器 和两个可供选择的时钟源。每一个 PWM 输出通道都能调制出占空比从 0 —100% 变化的波形。 PWM 的主要特点有： 1、它有 8 个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。 2 、每一个输出通道都有一个精确的计数器。 3、每一个通道的 PWM 输出使能都可以由编程来控制。 4 、PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。 5、周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或 PWM 计数器为 0 时，改变 周期和脉宽才起作用。 6、8 字节或 16 字节的通道协议。 4 个时钟源可供选择（A 、SA、B 、SB），他们提供了一个宽范围的时 7、有 钟频率。 8、通过编程可以实现希望的时钟周期。 9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。 10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。 1、PWM 启动寄存器 PWME PWME 寄存器每一位如图 1 所示： 复位默认值：0000 0000B 图 1 PWME 寄存器 每一个 PWM 的输出通道都有一个使能位 PWMEx 。它相当于一个开 关，用来启动和关闭相应通道的 PWM 波形输出。当任意的 PWMEx 位 1，则相关的 PWM 输出通道就立刻可用。 置 用法用法： PWME7=1 通道 7 可对外输出波形 用法用法 PWME7=0 通道 7 不能对外输出波形 注意注意：在通道使能后所输出的第一个波形可能是不规则的。当输出通道 注意注意 工作在串联模式时 （ PWMCTL 寄存器中的 CONxx 置 1），那么使能相应） 的 16 位 PWM 输出通道是由 PWMEx 的高位控制的，例如 ：设置 PWMCTL_CON01 = 1,通道0、1级联，形成一个16位 PWM 通道，由通道 1 的使 能位控制 PWM 的输出。 2、PWM 时钟选择寄存器PWMCLK PWMCLK 寄存器每一位如图 3 所示： 复位默认值：0000 0000B 图 2 PWMCLK 寄存器 S12 的 PWM 共有四个时钟源，每一个 PWM 输出通道都有两个时钟可供选 择（ClockA 、ClockSA 或 Clock B 、ClockSB ））。其中0、1、4 、5 通道可选用 Clo