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基于无陀螺微惯性测量单元的惯性恒星罗盘.pdf
2007年i1月 北京航空航天大学学报 November卿
J0um胡of u 0fA删utics舯dA日t∞nButicB Vol33 No．1l
第33卷第ll期 Be玎i“gniversity
基于无陀螺微惯性测量单元的惯性恒星罗盘
秦杰 房建成 盛蔚
(北京航空航天太学仪器科学与光电工程学院，北京100083)
摘 要：为满足微纳航天器对姿态确定系统的体积、重量、功耗、精度等严格要求，提
MicroInertmMeasurement
出用无陀螺微惯性测量单元(GFMIMu，Gyroscope·n℃e unit)和星敏
建立了Isc的状态方程，将星敏感器的姿态测量信息作为观测量，修正GFMIMu长时问工作
误差的积累．利用卡尔曼滤波器对Isc的定姿误差进行估计，并采用可观测性分析理论证明滤
波器的滤波稳定性．最后，对Isc进行了系统仿真，仿真结果证明Isc可以满足微纳航天嚣的
使用要求．
关键词：姿态确定；惯性恒星罗盘；微惯性测量单元；无陀螺
中圈分类号：V448．2
文献标识码：A 文章编号：1001-5965(2007)11．1277—04
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