刚体和刚体系的均衡.pptVIP

③当物体滑动时，滑动摩擦力Ff = fN，其指向不能假设，必须与物体的运动趋势相反。 综述： ①当物体处于静止平衡时， 0≤Ff≤Ffmax，静摩擦力由平衡方程确定，因此，摩擦力的指向可以假设，由计算结果判断假设的正确性。 ②当物体处于临界平衡状态时，Ff=Ffmax=fsN，其指向不能假设，必须与物体的运动趋势相反。 主动力 F Fmax Ff 静止 临界 滑动 瞩扁厢宽左想佩敛右六葡辖依鞠稼竿毖冈僧妮或抖板崖趋椭肌痔村焉紧媚刚体及刚体系的平衡刚体和刚体系的平衡 常用材料摩擦系数 颈茎芭颈杜击橡星政桂购勺鸦窗悬邵颗募卢首予滁行驱辖弛柬元烹镐撼静刚体及刚体系的平衡刚体和刚体系的平衡 1.增加了一个未知约束力Ff ，同时也增加了一个补充条件：0≤Ff≤Ffmax=fsFN 。Ff 的大小由平衡方程确定, 方向由相对滑动趋势确定。 二、考虑摩擦时物体的平衡问题 考虑滑动摩擦时的平衡问题与前面求解的平衡问题大致相同，但有如下特点： 2.由于补充条件是个不等式，故求解的答案经常是一个平衡范围。对于不等式的求解，一般采用“临界状态法”，即假设物体处于“将滑动而未滑动”的临界状态。“将动”说明可以采用等式Ff=Ffmax=fsFN，“未动”说明物体平衡。 3.受滑动摩擦力作用的物体还存在一种“倾翻临界平衡状态”, 此时滑动摩擦力与主动力形成一个力偶。在这种状态下，采用对某点取矩的方法求解滑动摩擦力Ff 。 无排揭侦睫障粪卫汰垦樱颊虑梧扎尖丽腐殖晒净贿疑择绑碍酗煎烬曾魏幽刚体及刚体系的平衡刚体和刚体系的平衡 例1： 用绳拉一W=500N的物体， P=100N，物体与地面的摩擦系数 fs=0.2, 绳及水平面夹角?＝30o。求：(1)平衡状态时摩擦力Ff 的大小。 (2)如使物体产生滑动, 求拉动所需的最小力Pmin。 N Ff x y W P 解：（1）以物体为研究对象画受力图 （2）列平衡方程，求未知量 P W （3）为求出最小拉力Pmin，需考虑物体将动而未动的临界 状态，此时Ff 达到最大值，即Ff = Ffmax=fs N。 礁澈纶狙矛敦蛙摔明剩毡又任旋汇猫旷价睫壳南舍输奏惑琉闰帘狙数吓闺刚体及刚体系的平衡刚体和刚体系的平衡 例2： 均质重物高a =600mm，宽b =200mm，重P =1kN，放在倾角为?=30o的斜面上，如图所示。重物与斜面间的摩擦系数fs=0.2。试求维持重物在斜面上平衡的水平力F的大小。 Ffmax FN b a F P ? y x o b a F P 解：重物在斜面上可能处于上滑、下滑、上翻、下翻四种临界状态。 (1)即将上滑。Ff =Ffmax= fsFN b a F P Ffmax FN (2)即将下滑。Ff =Ffmax= fsFN 嫂葛姬孙欧乃挪贼茅似恨卵庐猴着痊吼沧沫蓝焚寄军杀乳勉田狞舌景序熏刚体及刚体系的平衡刚体和刚体系的平衡 b a F P Ff FN B A Ff FN b a F P (3)即将上翻。根据上翻的特点，重物受力如图。 (4)即将下翻。根据上翻的特点，重物受力如图示。 由上可知，要使重物保持平衡（也就是重物在斜面上既不滑动，又不倾倒），必须满足451.29N≤F≤455.54N。 善羔悼久颂高建缎抹傅睁廊缉诊味谰纬旺晰被垃胺锐烧尿叔绍峰诅兢恳翘刚体及刚体系的平衡刚体和刚体系的平衡 例3：一凸轮挺杆机构，已知滑道宽度为b，挺杆直径为d，挺杆与滑道之间的摩擦因数为fs ，凸轮与挺杆处的摩擦以及挺杆的质量不计。求：挺杆不被卡住时凸轮偏置量a的值。 解：取挺杆为研究对象，设挺杆处于刚好卡住的位置。 挺杆不被卡住时 罩苹录氛静疼熊津刻娇凄摊疑选欢嘘馏凶描汞龋奸突化较猾吧汉移溃敛寒刚体及刚体系的平衡刚体和刚体系的平衡 在临界平衡状态，全约束力达到最大值：FRmax=FN+ Ffmax，同时它与支撑面法线间的夹角φ也达到最大值φm，φm称为摩擦角。 三、摩擦角及自锁现象 当有摩擦时，支承面对平衡物体的反力包含法向约束反力FN及切向摩擦力Ff ，这两个力的合力称为支承面的全约束反力，用矢量表示为FR= FN + Ff ，它与支承面法线间的夹角φ将随主动力的变化而变化。 FN Ff FR j FN Ffmax FR j j m 馋援降驮冰徐硬刑僚紧漆爽阿坐恰芋恼枫障菇惮蒜信央尊渠搞勇龟到圭郑刚体及刚体系的平衡刚体和刚体系的平衡 当物块的滑动趋势的方向改变时，最大全约束反力作用线的方位也随之改变，从而在空间将形成一个以接触点为顶点的锥面，称为摩擦锥。若接触面是各向同性的，则摩擦锥将是一个顶角为2φm的正圆锥。 FRmax Ffmax φ