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第六章同步电动机 教学目的： 1 了解三相同步电动机的基本工作原理 2 了解三相同步电动机基本结构和组成 3了解三相同步电动机调节功率因数的机理 4 了解三相同步电动机的启动特点及其启动方法 ※什么是同步电动机？ 同步电动机是一种交流电机，当电源频率为f1恒定时，它的转速为n也恒定，n＝60f1/p，转子以同步转速旋转，所以称为同步电动机。 一 、同步电动机的基本结构 同步电动机的结构主要由定子和转子两大部分组成，定、转子之间是气隙。 1.定子 同步电机的定子有时也称为电枢，由定子铁芯、电枢三相绕组、机座和端盖等部件所组成。 定子接入三相交流电源，产生旋转磁场 2.转子 同步电机的转子有两种结构型式，即凸极式a和隐极式b。这是根据定、转子之间的气隙的分布情况来定义的。 1）凸极式：有上图可见，转子有明显的突出的磁极，气隙分布不均匀。 2）隐极式：转子作成圆柱形，气隙均匀分布。 区别：对于高速旋转 的同步电机，在转子结构上，我们采用隐极式，而对于低速旋转的电机，由于转子的圆周速度较低，离心力较小，故采用制造简单、励磁绕组集中安放的凸极式结构。 大型同步发电机通常用汽轮机或水轮机作为原动机来拖动，故前者称为汽轮发电机，后者称为水轮发电机。 汽轮发电机：转速高，采用隐极式。 水轮发电机：转速低，采用凸极式。 3.同步电动机的特点： 同步电动机适合拖动功率大而本身没有调速要求的负载 同步电动机可用改变励磁电流的方法调节它的功率因数，运行时能够改善电网的功率因数，这一优点是异步电动机所不具备的。 4. 同步电机的额定值有： 1）额定电压：是指在正常运行时，按照制造厂的规定，定子三相绕组上的线电压。电压的单位用V或kV表示。 2）额定电流：流过定子绕组的线电流 。 3）额定功率：是指在正常运行时，电机的输出的有功功率 。 A：对于发电机而言：输出的是电功率。 B：对于电动机而言：输出的是机械功率。 单位是KW。 4. 相数m ：一般m=3。 5. 额定频率:我国额定工业频率规定 =50Hz. 6）额定转速：额定转速即为电机的同步速，在一定极数及频率时，它的转速是定值。 二、同步电动机的基本运行原理 同步电动机的定子三相绕组接通三相交流电源，流过三相对称电流，产生一个在空间以同步转速n0旋转的旋转磁通势Fa称为电枢磁通势。同步电动机的励磁绕组通入直流励磁电流，产生一个与转子相对静止的励磁磁通势Ff。当转子静止时，将电枢磁通势建立的旋转磁场用等效的旋转磁极表示如图 异步电动机的同步旋转 当定子等效磁极与转子异性磁极的相对位置如图6-4a）所示时，产生一个逆时针方向的电磁转矩，由于转子具有机械惯性，旋转磁场的速度又高，所以转子尚未来得及正相转动时,定子等效磁极已转至图6-4b）所示位置。转子又受反向转矩的作用。不难证明，转子所受转矩的平均值为零。因而不能自行起动。 如果采用某种方法帮助起动，使转子转速升至同步转速，这时励磁磁通势Ff与电枢磁通势Fa均以同步转速旋转，在空间相对静止，合成磁通势为 称为气隙磁通势，在空间以同步转速n0旋转。如用等效合成磁极模拟气隙合成磁通势 ，则此等效合成磁极将与转子上的异性磁极之间产生电磁力和电磁转矩，拖动转子磁极旋转。等效合成磁极轴线超前转子异性磁极轴线一个空间角度θ，此角度的大小取决于转子轴上阻转矩的大小。即负载转矩变化时，只影响此角度的大小，转子转速则始终保持同步转速运行。 三、同步电动机的功率因数调节和V形曲线 当同步电动机拖动的有功负载保持常数的情况下，调节同步电动机的励磁电流，可以调节它的功率因数。 1)调节励磁电流If， 时，定子电流 此时定子电流I与电压U同相位， 电机不从电网吸取无功功率，定子电流最小，称这时的励磁状态为“正常励磁” 2)当励磁电流大于正常励磁时，称为“过励状态”， 因为要保持 相位上超前电压一个 角，这是电动机除了从电网吸收有功功率之外，还吸收无功功率，所以 此时，同步电动机对改善电网的功率因数有很大的好处。 3)当调节励磁电流小于正常励磁时，称为“欠励状态”， 此时 相位上滞后电压一个 角，向外输出超前性质的无功功率的电流，定子电流 很少采用同步电动机的欠励状态 由以上分析可知；在输出功率一定的条件下，定子电流I随励磁电流变化的关系曲线呈V形，故称I=f(If)为V型曲线，对于不同的输出功率，有不同的曲线，如此可得一簇曲线，如图 四、同步电动机的起动 同步电动机不能自行动，必须借助其他方法起动。同步电动机的起动方法有辅助电机法，变频起动法和异步起动法等。 一般采用异步起动法